模块安装
1、insmod ：insert module的缩写，即载入模块，但是insmod只在当前的环境生效，系统重启后失效；insmod的缺点是无法自动加载该模块的依赖，需要先将依赖载入后才能载入此模块；
2、modprobe：可以自动解析依赖关系文件：/lib/modules/$(uname -r)/modules.dep； 执行modprobe xx.ko后同时将该模块的依赖载入；
新加入一个驱动模块的步骤为：
STEP 1：添加驱动至/lib/modules/$(uname -r)/PATH/
STEP 2：执行depmod //更新modules.dep信息
3、rmmod：卸载驱动
与insmod相同，在当前环境生效，重启后失效，如果想rmmod永久失效，可将rmmod xx.ko的指令加入到/etc/rc.d/rc.local开机自动化脚本中，使每次开机均执行卸载操作，保证永久性；