Arduino开发环境软件
C和C++是Arduino通用的编程语言，其中C语言是面向过程的，而C++是面向对象的。我们打开Arduino开发环境软件，点击File->new就可以新建一个Arduino程序的文件。在编程时第一步是引脚定义，第二步是在setup()函数中初始化，包括串口和I/O状态的初始化，第三步是在loop()函数中编写实现所需功能的逻辑代码。
Arduino开发板
数字I/O口
设置引脚的输入输出模式
pinMode(pin,mode)
pin:引脚编号
mode:配置模式
输入模式：input 输出模式：output 输入上拉模式：input_pullup
若为输出模式，设置引脚输出高低电平
diditalWrite(pin,value)
pin：引脚编号
value：输出的电平
高电平：HIGH 低电平：LOW
模拟I/O口
模拟输入
int value=analogRead(pin)
pin：要读取模拟值的引脚
模拟输出
analogWrite(pin,value)
pin：要输出PWM的引脚
value:PWM的脉冲宽度，范围0~255
串口
串口初始化
Serial.begin(speed) 波特率设置需与串口监视器波特率设置一致
串口输出
Serial.println(“Arduino是一个优秀的开源硬件平台”);
串口输入示例
If(Serial.available>0){
Char ch=Serial.read();
Serial.print(ch);
}
其他笔记
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