STM32 中断应用概览 (摘自野火)

STM32 中断应用概览 (摘自野火)

NVIC 简介

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。

NVIC寄存器

1 typedef struct {
2 __IO uint32_t ISER[8]; // 中断使能寄存器
3 uint32_t RESERVED0[24];
4 __IO uint32_t ICER[8]; // 中断清除寄存器
5 uint32_t RSERVED1[24];
6 __IO uint32_t ISPR[8]; // 中断使能悬起寄存器
7 uint32_t RESERVED2[24];
8 __IO uint32_t ICPR[8]; // 中断清除悬起寄存器
9 uint32_t RESERVED3[24];
10 __IO uint32_t IABR[8]; // 中断有效位寄存器
11 uint32_t RESERVED4[56];
12 __IO uint8_t IP[240]; // 中断优先级寄存器(8Bit wide)
13 uint32_t RESERVED5[644];
14 __O uint32_t STIR; // 软件触发中断寄存器
15 } NVIC_Type;

 在配置中断的时候我们一般只用 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器， ISER 用来使能中

断， ICER 用来失能中断， IP 用来设置中断优先级。

中断编程

在配置每个中断的时候一般有 3个编程要点：
1、 使能外设某个中断，这个具体由每个外设的相关中断使能位控制。比如串口有发送
完成中断，接收完成中断，这两个中断都由串口控制寄存器的相关中断使能位控制。

2、 初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和子优
先级，使能中断请求。 NVIC_InitTypeDef 结构体在固件库头文件 misc.h 中定义。

3、 编写中断服务函数

NVIC 初始化结构体

1 typedef struct {
2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源
3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级
5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
6 } NVIC_InitTypeDef;