springboot项目启动后无法访问index.html首页

今天新建了一个springboot项目，目录如下:

index.html在static目录下。
然后启动后访问端口仍然显示error page，找了一下看到有一个说是要加上themleaf依赖：

 <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId>
        </dependency>

加上以后再启动已经能够访问主页了：

每次修改内容都要重新启动一次项目，感觉挺不方便的。