1，startDestination是APP默认启动的页面，这里面必须要指定，否则会报错crash。
navigation_main.xml
<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/navigation_main"
app:startDestination="@+id/homeFragment"
tools:ignore="UnusedNavigation">
<fragment android:id="@+id/homeFragment"
android:name="com.hankkin.jetpack_note.ui.home.HomeFragment"
android:label="@string/menu_home">
<action android:id="@+id/action_navigationFragment_to_webFragment"
app:destination="@id/webFragment"
app:enterAnim="@anim/slide_in_right"
app:exitAnim="@anim/slide_out_left"
app:popEnterAnim="@anim/slide_in_left"
app:popExitAnim="@anim/slide_out_right"/>
</fragment>
<fragment android:id="@+id/codeFragment"
android:name="com.hankkin.jetpack_note.ui.CodeFragment"
android:label="@string/menu_code"/>
2，下面是菜单的配置，其中item的id要和navigation_main.xml中fragment的id相同，这样配置后就可以正确跳转
<item
android:id="@+id/homeFragment"
android:icon="@drawable/ic_menu_home"
android:title="@string/menu_home"/>
<item
android:id="@+id/codeFragment"
android:icon="@drawable/ic_menu_code"
android:title="@string/menu_code"/>
3，
navController = Navigation.findNavController(this, R.id.fragment_home)
appBarConfiguration = AppBarConfiguration(setOf(R.id.homeFragment, R.id.codeFragment), drawerLayout)
// Set up ActionBar
setSupportActionBar(mDataBinding.toolbar)
setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
// Set up navigation menu
mDataBinding.navView.setupWithNavController(navController)
- 我们通过findNavController传入之前定义好的装载fragment的容器id（也就是之前定义的NavHostFragment）找到了Navigation对应的navController；
- 通过配置一个AppBarConfiguration，AppBarConfiguration 里传入了一个id的set集合和drawerlayout，id的集合就是我们在**navigation_main.xml **定义的fragment id
- 最后通过设置setupActionBarWithNavController、setupWithNavController进行关联绑定