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为什么要写这篇
因为要写状态机相关的文章，用到的基础知识还是提一下吧。昨天的时候和一个同学的同学聊天，她也是单片机软件方面的工程师，之前觉得她好厉害，听同学说她做过很多东西。昨天聊天的时候问了她一个问题，C程序的，她竟然怀疑这个C#的代码，而且我提示了有个问题是关于强制类型转换的，她竟然不知道强制类型转换，好吧，我后来又问了一下她听说过回调函数吗，她说只见过STM32的HAL库中用到，自己并不清楚具体实现。
说起来如果不是因为编译环境的某种问题，可能我也不会这么经常写可在电脑上运行的C语言程序，如果不是如今公司接触的一些东西，可能我也不知道回调函数是什么东西。莫将容易得，便作等闲看。我过去的实习和第一份工作都没听说过回调函数。
单纯的写C语言程序而不依赖单片机我认为是熟悉C语言很好的方式，因为编写完一键编译运行。对C语言越熟悉对于单片机程序来说编译次数就可减少好多次，因为我们开发用的某个编译环境有某种问题，每次编译都是全部文件编译，快的话两三分钟编译完成，慢的话二三十分钟，和电脑性能有关。而且调试方法就是变量串口打印输出，对于C语言基础不好的我来说，往往一个小功能就得多次编译，变量打印，分析，修改，观察现象来实现，耗时真的苦不堪言。
扯远了，就是说一下认知有前后，了解一些东西很正常，不了解也很正常，时候未到。
为什么要用回调函数
好像是因为软件分层的思想，将程序逻辑和函数实现相分离。
回调函数就是通过函数指针调用的函数。函数指针就是指向函数的指针。
下面是函数指针声明和函数声明的对比，（*Print_Func）表明这是一个指向函数的指针，指向的函数的参数为const void *类型，指向的函数的返回值为void。前面必须有typedef ，表明Print_Func是一个函数指针类型，类似uint8_t、int16_t 。
/* 数据打印函数指针 */
typedef void (*Print_Func)(const void *);
void int16_value_print(const void * value);
void uint32_value_print(const void * value);回调函数的使用
通过将int16_value_print 或 uint32_value_print 作为函数参数传入，另一个将待操作的数据传入，就能调用对应的函数执行。
void data_output(Print_Func print, const void * value)
{
print(value);
}调用对应函数来完成打印
/* 主函数 */
int main(void)
{
// int16_t s16_temp_val[10] = {-255, 3442};
// uint32_t u32_temp_val[2] = {85536, 96275};
int16_t a = -255;
uint32_t b = 85536;
int16_t *s16_temp_val = &a;
uint32_t *u32_temp_val = &b;
data_output(uint32_value_print, (void *)u32_temp_val);
data_output(int16_value_print, (void *)s16_temp_val);
return 0;
}关于空指针void *
此处代码配合回调函数使用了空指针。空指针就是不清楚指向的数据类型是什么的指针，常用于数据传递。如果了解指针的使用，那么空指针也就很好理解了。 函数定义时指针类型由 int16_t * 或 uint32_t * 变为 void *， 函数调用时将本来的int16_t * 或 uint32_t * 强制转换为void *类型，当真正处理的时候再强制转换为对应的类型。指针不是要打印的，指针指向的数值是要打印的，因此使用时（而不是定义时，定义时的*表示这是个指针类型）在指针名前加*表示指针指向的数据。
/**
* int16_value_print
* @brief 将数据以int16_t形式打印出来
* @param value 用const修改防止被意外篡改
* @retval None
*/
void int16_value_print(const void * value)
{
printf("\t %d \n", *(int16_t *)(value));
}
/**
* uint32_value_print
* @brief 将数据以uint32_t形式打印出来
* @param value 用const修改防止被意外篡改
* @retval None
*/
void uint32_value_print(const void * value)
{
printf("\t %d \n", *(uint32_t *)(value));
}完整代码
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
/* 数据打印函数指针 */
typedef void (*Print_Func)(const void *);
void int16_value_print(const void * value);
void uint32_value_print(const void * value);
/**
* int16_value_print
* @brief 将数据以int16_t形式打印出来
* @param value 用const修改防止被意外篡改
* @retval None
*/
void int16_value_print(const void * value)
{
printf("\t %d \n", *(int16_t *)(value));
}
/**
* uint32_value_print
* @brief 将数据以uint32_t形式打印出来
* @param value 用const修改防止被意外篡改
* @retval None
*/
void uint32_value_print(const void * value)
{
printf("\t %d \n", *(uint32_t *)(value));
}
void data_output(Print_Func print, const void * value)
{
print(value);
}
/* 主函数 */
int main(void)
{
// int16_t s16_temp_val[10] = {-255, 3442};
// uint32_t u32_temp_val[2] = {85536, 96275};
int16_t a = -255;
uint32_t b = 85536;
int16_t *s16_temp_val = &a;
uint32_t *u32_temp_val = &b;
data_output(uint32_value_print, (void *)u32_temp_val);
data_output(int16_value_print, (void *)s16_temp_val);
return 0;
}