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与前面的轮询方式相比, select 的优点很明显:占用的 CPU 很低,没有操作时,不会占用 CPU 资源,但是它只是适应于一些简单的环境。无论是轮询方式还是select方式,他们都是单线程,这里我们引入多线程的操作,如下图所示。多线程占用 CPU 也很低,但是它非常灵活,适用于很多场合,用的情况也很多。
1.在轮询方式的基础上修改代码:
(1) 在 T_InputOpr 结构体添加成员 tTreadID,用户记录各个输入设备的线程id,代码如下:
typedef struct InputOpr {
char *name;
pthread_t tTreadID;
int (*DeviceInit)(void);
int (*DeviceExit)(void);
int (*GetInputEvent)(PT_InputEvent ptInputEvent);
struct InputOpr *ptNext;
}T_InputOpr, *PT_InputOpr;
(2) 修改 input_manager.c:
① 在 input_manager.c 添加全局变量:
/* 定义互斥信号量 */
static pthread_mutex_t g_tMutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
/* 定义条件变量 */
static pthread_cond_t g_tConVar = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
② 定义输入事件线程函数 InputEventThreadFunction,代码如下:
static void *InputEventThreadFunction(void *pVoid)
{
T_InputEvent tInputEvent;
/* 定义函数指针 */
int (*GetInputEvent)(PT_InputEvent ptInputEvent);
/* 让这个参数指向 GetInputEvent 参数 */
GetInputEvent = (int (*)(PT_InputEvent))pVoid;
while(1)
{
if (0 == GetInputEvent(&tInputEvent))
{
/* 唤醒主线程, 把tInputEvent的值赋给一个全局变量 */
/* 访问临界资源前必须先获得互斥量 */
pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
g_tInputEvent = tInputEvent;
/* 唤醒主线程 */
pthread_cond_signal(&g_tConVar);
/* 释放临界资源 */
pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
}
}
return NULL;
}
③ 修改 AllInputDevicesInit 函数,创建输入设备对应的线程,代码如下:
int AllInputDevicesInit(void)
{
PT_InputOpr ptCur;
int iError = -1;
if (!g_ptInputOprHead)
{
DBG_PRINTF("don't have InputOpr\n");
return -1;
}
else
{
ptCur = g_ptInputOprHead;
do{
if (0 == ptCur->DeviceInit())
{
/* 创建子线程 */
pthread_create(&ptCur->tTreadID, NULL, InputEventThreadFunction, ptCur->GetInputEvent);
iError = 0;
}
ptCur = ptCur->ptNext;
}while(ptCur);
}
return iError;
}
④ 修改 GetInputEvent 函数,代码如下:
int GetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
{
/* 休眠 */
pthread_mutex_lock(&g_tMutex);
pthread_cond_wait(&g_tConVar, &g_tMutex);
/* 被唤醒后,返回数据 */
*ptInputEvent = g_tInputEvent;
pthread_mutex_unlock(&g_tMutex);
return 0;
}
(3) 修改 stdin.c 的 StdinGetInputEvent 函数,代码如下:
static int StdinGetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
{
/* 如果有数据就读取、处理、返回
* 如果没有数据,立刻返回,不等待
*/
char c;
/* 处理数据 */
c = fgetc(stdin); /* 会休眠直到有输入 */
gettimeofday(&ptInputEvent->tTime, NULL);
ptInputEvent->iType = INPUT_TYPE_STDIN;
if ( c == 'u')
{
ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_UP;
}
else if (c == 'n')
{
ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_DOWN;
}
else if (c == 'q')
{
ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_EXIT;
}
else
{
ptInputEvent->iVal = INPUT_VALUE_UNKNOW;
}
return 0;
}
(3) 修改 touchscreen.c 的 TouchScreenDeviceInit 函数,以阻塞的方式打开输入设备,代码如下:
/* 参考tslib里的ts_print.c
* 注意:由于要用到LCD的分辨率,所有TouchScreenDeviceInit函数要在
* SelectAndInitDisplay函数之后调用
*/
static int TouchScreenDeviceInit(void)
{
#if 0 /* tslib-1.4 */
char *pcTSName = NULL;
/* 根据环境变量获取输入设备 */
if ((pcTSName = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL)
{
/* 以阻塞方式打开输入设备: 1:表示以非阻塞的方式打开;0:表示以阻塞的方式打开*/
g_ptTSDev = ts_open(pcTSName, 0);
}
else /* 如果环境变量没有设置输入设备 */
{
g_ptTSDev = ts_open("/dev/input/event0", 0);
}
if (!g_ptTSDev)
{
DBG_PRINTF("ts_open error!\n");
return -1;
}
if (ts_config(g_ptTSDev)) {
DBG_PRINTF("ts_config error\n");
return -1;
}
#else /* tslib-1.21 */
/* 1:表示以非阻塞的方式打开;0:表示以阻塞的方式打开 */
g_ptTSDev = ts_setup(NULL, 0);
#endif
if (GetDispResolution(&g_iXres, &g_iYres))
{
return -1;
}
return 0;
}
③ 测试:
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① 安装触摸屏驱动;
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② 在开发板启动telnet服务,为了登录进去观察CPU占用率:
telnetd -l /bin/sh
,然后使用 MobaXterm 通过 telnet 登录开发板,登录后如下图所示:
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③ 运行电子书程序:
./show_file -s 24 -d fb -f MSYH.TTF -h HZK16 utf16le.txt
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④ telnet 上开发板后,在 MobaXterm 输入 top 命令观察 CPU 占用率,如下图所示:
没有输入时:
当点击屏幕或者有标准输入时:
可见,利用多线程的方式的程序运行的CPU占用率也是很低的,可以大大节省CPU资源。 -
⑤ 在 MobaXterm 输入
ps -T
命令列出所有线程,可以发现 show_file 有三个线程在执行。