利用stm32CubeMx创建stm32f429的工程，开发环境为IAR。
1.初始化串口

void MX_USART6_UART_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART6_Init 0 */

/* USER CODE END USART6_Init 0 */

/* USER CODE BEGIN USART6_Init 1 */

/* USER CODE END USART6_Init 1 */
huart6.Instance = USART6;
huart6.Init.BaudRate = 115200;
huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart6.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart6) != HAL_OK)
{
//	Error_Handler();
}
 /* USER CODE BEGIN USART6_Init 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart6, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
/* USER CODE END USART6_Init 2 */	
}

2. 串口中断服务函数（抄的正点原子的）

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    
    
	if(huart->Instance==USART6)//如果是串口1
	{
    
    
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
    
    
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
    
    
				if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{
    
    	
				if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
    
    
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}

	}
}
 
//串口6中断服务程序
void USART6_IRQHandler(void)                	
{
    
     
	u32 timeout=0;
	u32 maxDelay=0x1FFFF;
	
	HAL_UART_IRQHandler(&huart6);	//调用HAL库中断处理公用函数
	
	timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&huart6) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
	{
    
    
	 timeout++;超时处理
     if(timeout>maxDelay) break;		
	}
     
	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&huart6, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
	{
    
    
	 timeout++; //超时处理
	 if(timeout>maxDelay) break;	
	}

} 

3. 重写printf

#if 1
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    
    
	#if 0
	while((USART6->SR&0X80)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART6->DR = (u8) ch;  
	#endif
 
	HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)&ch, 1, 0xffff);
	
    return ch;
}

到这一步，如果时钟树和芯片其他部分配置正常的话，就可以用printf了，但是我在最初做完以上步骤后出现printf乱码。（我用的也是stm32f429，但具体型号和正点原子的不同，在设置时钟树时完全按照正点原子的时钟树设置的）
正点原子时钟设置如下：![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200420092426120.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTQ0NDk2Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
上图中，HCLK=180MHz，HSE=25MHz,而我的实际时钟频率并不是这样，以下是我的时钟树![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200420092718969.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTQ0NDk2Mw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
重新设置时钟后，printf正常了。