本指南将概述各个任务的测高仪测量和数据集，以及通过NASA Earthdata Search和使用应用程序编程接口（API）以编程方式访问数据的指南。
总览
NASA ICESat，IceBridge行动和ICESat-2任务的共同目标是，通过详细的表面高度测量，更好地表征北极和南极冰盖，冰架和海冰的变化。
仪器，格式，参数，覆盖范围和分辨率在ICESat，IceBridge和ICESat-2数据集之间有所不同。下表概述了特派团的主要测高数据集以及这些关键元数据。
跨任务的测高数据
数据访问指南
对于ICESat，IceBridge和ICESat-2数据，有几个数据访问选项可用。可以直接从任何NSIDC数据集的数据集登录页面下载数据。另外，操作IceBridge Portal 允许您发现，过滤和访问IceBridge数据。除了这些单一数据集和任务选项之外，还可以通过NASA Earthdata Search以及使用我们的访问和自定义服务API编程地访问三个任务。以下指南将提供这两个交叉任务访问选项的详细说明和示例。
地球数据搜索
程序化API
地球数据搜索
以下步骤将指导您完成探索和访问在NASA Earthdata Search应用程序中感兴趣的区域和/或时间范围内重叠的ICESat，IceBridge和ICESat-2数据的过程。此外，还将指导您使用ICESat和ICESat-2数据的子集和重新格式化选项。
为了方便起见，我们 在Earthdata Search中提供了GLAH12，ILVIS2和ATL06的示例项目，以帮助您入门：
“格陵兰岛上的ICESat，IceBridge和ICESat-2”
如果您想探索该项目，则可以跳至Step下面的6用于访问和自定义选项。否则，请遵循从步骤1开始的步骤，以获取有关将多个数据集过滤和添加到项目中的指导。
步骤1：从https://search.earthdata.nasa.gov/中，为您要访问的所有数据选择一个感兴趣的区域和/或时间约束。
A.时间过滤
单击“开始”和“结束”框，可以向下钻取感兴趣的开始和结束日期。您还可以通过单击“重复发生”框来选择多年的重复发生日期范围。下表提供了所有三个任务可用的时间数据范围：
B.空间过滤
单击搜索栏旁边的空间过滤器图标时，有几个用于空间过滤的选项。“矩形”选项可生成地图绘制工具，使您可以在地图上绘制边界框。如果您有特定的兴趣坐标，也可以在SW和NE文本框中手动输入纬度/经度坐标对。为了获得最佳结果，请输入至少0.5°x 0.5°的边界框。此外，您可以使用“文件”选项按点，手动多边形输入或通过上传多边形（在KML / KMZ，压缩的Shapefile，GeoJSON或GeoRSS中）进行过滤。如果您对通过空间过滤器设置（裁剪）ICESat数据感兴趣，则可以使用“矩形”选项。通过指定Rectangle选项或上载多边形文件可以完成对ICESat-2数据进行空间子集设置。
第2步：使用搜索栏过滤关键字。
以下页面列出了每个任务可用的数据集：
ICESat / GLAS
IceBridge
ICESat-2
关键字搜索可用于按数据集ID或简称（例如，如上图所示的ILVIS2）过滤结果。或者，您可以键入以下示例关键字来浏览所有任务数据的结果：“ GLAH”获得所有可用的GLAS HDF5数据集，“ IceBridge”获得所有Operation IceBridge任务数据集，“ ATL”搜索所有可用的ICESat-2 / ATLAS数据集。
步骤3：在搜索结果中单击数据集（集合），以查看浏览图像或查看单个集合的粒度范围。
步骤4：点击绿色的“全部下载”按钮旁边的“添加到项目”按钮。
对其他感兴趣的ICESat，IceBridge或ICESat-2数据集重复步骤2-4。
第5步：选择感兴趣的数据集后，点击右上角灰色的“我的项目”按钮。
点击“我的项目”按钮后，您将被定向到Earthdata Login身份验证页面。输入您的Earthdata登录用户名和密码，或通过访问https://urs.earthdata.nasa.gov来注册新帐户（如果需要）。
进行身份验证后，您将进入“项目”页面，提供有关请求的数据粒度，可用的数据访问方法以及显示所选数据的地图的信息。
步骤6：在Project中浏览数据，并为集合确定定制选项。
对于IceBridge数据，只有两种数据访问方法：直接下载和交付阶段。直接下载将为您提供单个颗粒的链接列表以及数据访问Shell脚本。“交付阶段”方法将提供压缩的输出以及项目中所有颗粒的暂存目录。
对于ICESat和ICESat-2集合，您可以单击“自定义”单选按钮，这将允许您请求数据子集和重新格式化服务。
表单的顶部包括“重新格式化”，“空间子集”和“时间子集”选项。在空间过滤步骤中使用的边界框将应用于此表单。时间子集选项可用于按时间进一步细分数据。表单上的最后一个选项是“波段子设置”。HDF5颗粒中包含的所有变量都可以通过扩展节点来查看。单击每个组或参数旁边的框以选择或取消选择。
选择您选择的方法后，在面板底部选择“完成”以继续进行下一个集合的数据访问方法。
第7步：准备好提交请求后，点击表单底部绿色的“下载数据”按钮。
步骤8：您的请求将开始处理。您将收到每个集合的电子邮件，表明您的请求正在处理中，并且您将收到其他电子邮件，其中包含有关处理完成后如何检索文件的信息。完成后，您也可以直接从Earthdata Search下载订单。
对于定制输出，第一个.html链接包含其他信息，包括请求摘要，输入文件列表，包含所有输出文件的压缩文件以及每个单独输出文件的下载链接。为了方便起见，.zip链接也显示在此页面上的.html链接下方。
程序化API访问
除了使用Earthdata Search下载数据外，还可以基于空间和时间过滤器，通过应用程序编程接口或API以编程方式访问ICESat，IceBridge和ICESat-2数据。生成的数据以单个文件或多文件zip的形式返回，具体取决于请求的数据粒度的数量。以下在线教程最初在AGU 2018秋季会议上提出，提供了有关探索数据可用性，获取Earthdata登录令牌以及访问自定义的ICESat和ICESat-2数据以及同步IceBridge数据的逐步指导：
https://nsidc.org/support/how/2018-agu-tutorial
除了提供使用curl的示例的本教程之外，还可以通过其他方法（包括Python）访问API端点。请参阅我们的Jupyter笔记本以获取Python指导和访问示例：
https : //github.com/nsidc/NSIDC-Data-Access-Notebook。
有关API访问的更多文档，可以使用以下指导文档：
ICESat和ICESat-2：使用空间和时间过滤器的程序访问以及数据定制服务
IceBridge：使用空间和时间过滤器进行程序访问