Linux下有一个专门的stty命令可以查看或设置终端的参数
#在开发板的终端执行如下命令
#它会输出当前终端的参数
stty
#查看ttymxc0设备参数
stty -F /dev/ttymxc0
#设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
stty -F /dev/ttymxc0 ispeed 9600 ospeed 9600
#使用echo命令向终端设备文件写入字符串"board"、"embedfire"
echo board > /dev/ttymxc2
echo embedfire > /dev/ttymxc2
#使用cat命令读取终端设备文件
cat /dev/ttymxc2
#cat命令会等待
#使用串口调试助手发送字符串
#字符串最后必须加回车！
#开发板的终端会输出接收到的内容
临时挂载NFS文件系统
#以下命令在开发板上运行
sudo mount -t nfs 192.168.0.219:/home/embedfire/workdir /mnt
以上命令使用的各个参数如下：
-t nfs：指定挂载的文件系统格式为nfs。
192.168.0.219：指定NFS服务器的IP地址。
/home/embedfire/workdir：指定NFS服务器的共享目录。
/mnt：本地挂载目录，即要把NFS服务器的共享目录映射到开发板的/mnt目录下。
取消挂载
sudo umount /mnt
GCC使用的命令语法如下：
gcc [选项] 输入的文件名
常用选项：
-o：小写字母”o”，指定生成的可执行文件的名字，不指定的话生成的可执行文件名为a.out。
-E：只进行预处理，既不编译，也不汇编。
-S：只编译，不汇编。
-c：编译并汇编，但不进行链接。
-g：生成的可执行文件带调试信息，方便使用gdb进行调试。
-Ox：大写字母”O”加数字，设置程序的优化等级，如”-O0”“-O1” “-O2” “-O3”， 数字越大代码的优化等级越高，编译出来的程序一般会越小，但有可能会导致程序不正常运行。
静态链接，链接时使用选项”–static”，它在编译阶段就会把所有用到的库打包到自己的可执行程序中。 所以静态链接的优点是具有较好的兼容性，不依赖外部环境，但是生成的程序比较大。
#静态链接，使用--static参数，生成名为hello_static的可执行文件
gcc hello.o –o hello_static --static
#也可以直接使用C文件一步生成，与上面的命令等价
gcc hello.c -o hello_static --static
在Ubuntu下，可以使用ldd工具查看动态文件的库依赖，尝试执行如下命令：
#在hello所在的目录执行如下命令
ldd hello
ldd hello_static
”-I .”是告诉编 译器头文件路径
”$@”代表了目标文件，
”$<”代表了第一个依赖 文件，
”$^”表示所有的依赖文件
{//Makefile条件编译
#定义变量
#ARCH默认为x86，使用gcc编译器，
#否则使用arm编译器
ARCH ?= x86
TARGET = hello_main
CFLAGS = -I.
DEPS = hello_func.h
OBJS = hello_main.o hello_func.o
#根据输入的ARCH变量来选择编译器
#ARCH=x86，使用gcc
#ARCH=arm，使用arm-gcc
ifeq ($(ARCH),x86)
CC = gcc
else
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
endif
#目标文件
$(TARGET): $(OBJS)
$(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS)
#*.o文件的生成规则
%.o: %.c $(DEPS)
$(CC) -c -o $@ $< $(CFLAGS)
#伪目标
.PHONY: clean
clean:
rm -f *.o hello_main
}
{
在执行make命令的时候，通过给ARCH赋予不同的变量值切换不同的编译器平台：
#清除编译输出，确保不受之前的编译输出影响
make clean
#使用ARM平台
make ARCH=arm
#清除编译输出
make clean
#默认是x86平台
make
}
VPATH 指定文件的搜索路径
生成多个目标可以通过为目标实现 .PHONY
静态编译，可以实现一次性编译完所有文件
objects = foo.o bar.o
all: $(objects)
$(objects): %.o: %.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$<”表示所有的依赖目标集（也就是“foo.c bar.c”），“$@”表示目标集（也就是“foo.o bar.o”）
如果你要让上一条命令的结果应用在下一条命令时，你应该使用分号分隔这两条命令。