GPIO的输出方式主要有推挽输出和开漏输出两种，这两种输出有不同的应用场景，一般推挽输出用于驱动一些外部芯片，重视驱动能力。开漏输出，一般用于I2C总线，看中线与功能，挂载多个I2C设备。