opencv python 打开双目摄像头

真的非常迷 - -

双目摄像头通过一根usb与电脑连接，如果直接这样会报错。但是调用摄像头0和1（电脑摄像头和双目左）或0和2（电脑摄像头和双目右）都是可以的。

cap1 = cv2.VideoCapture(1 + cv2.CAP_DSHOW)
cap2 = cv2.VideoCapture(2 + cv2.CAP_DSHOW)

while True:
    ret1, frame1 = cap1.read()
    et2, frame2 = cap2.read()
    cv2.imshow('frame1', frame1)
    cv2.imshow('frame2', frame2)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cap1.release()
cv2.destroyAllWindows()

查了很久，发现是这样：https://bbs.csdn.net/topics/391889458

“

换台电脑试试吧
这事儿我去年遇到过不是程序问题同样的程序换了几台电脑跑有的电脑可以同时以1208*720标清打开两个甚至3个摄像头
有的只能打开1路标清
但是分辨率改成640*480就能同时打开两路
结论就是USB总线带宽问题

是电脑的USB设备器件不行传输带宽达不到同时开启两路视频的要求
现在的电脑主板都号称支持USB2.0 但制造商总会在你看不到的地方偷工减料导致USB总线带宽不足

”

所以修改分辨率：

cap1 = cv2.VideoCapture(1 + cv2.CAP_DSHOW)
cv2.VideoCapture.set(cap1, 3, 270)  # 这里Property identifier要求是int
cv2.VideoCapture.set(cap1, 4, 270)  # 见下图,3表示CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,设为270.（设为1和270的效果一样）
# 注意顺序，先设置分辨率，再实例化另一个摄像头。否则依旧报错。
cap2 = cv2.VideoCapture(2 + cv2.CAP_DSHOW)
cv2.VideoCapture.set(cap2, 3, 1)
cv2.VideoCapture.set(cap2, 4, 1)
ret1, frame1 = cap1.read()
ret2, frame2 = cap2.read()
while ret1 and ret2:
    ret1, frame1 = cap1.read()
    ret2, frame2 = cap2.read()
    cv2.imshow('frame1', frame1)
    cv2.imshow('frame2', frame2)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap1.release()
cap2.release()
cv2.destroyAllWindows()

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