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本文章采用的开发板是野火stm32F103-MINI，下载器是ST_Link，开发环境是Keil5
一、创建一个keil工程（寄存器版)
- 打开keil，点击Project，选择New uVision Project
- 选择 CPU 型号，根据开发板进行选择
- 在线添加库文件
用寄存器控制 STM32 时，不需要在线添加库文件，可以直接关掉。 - 添加文件
①添加已经存在文件
在新建的工程中添加启动文件（startup_stm32f10x_hd.s），该文件可以先到固件库中复制到此处startup_stm32f10x_hd.s。
②创建新文件
stm32f10x.h
手动新建，用于存放寄存器映射的代码，暂时为空。
main.c
手动新建，用于存放 main 函数，暂时为空。 - 配置魔术棒选项卡
①Target设置
②Output设置
③Listing设置
④Debug设置
⑤Utilities设置
⑥Debug Settings设置
二、基于寄存器stm32 LED流水灯
-
寄存器的定义
寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。 -
GPIO （通用输入输出端口）
STM32 可控制的引脚。
此图引用零死角玩转STM32——F103指南版中对GPIO介绍，具体介绍可参考该书。
GPIO的工作模式typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出 } GPIOMode_TypeDef;输入模式：上拉和下拉输入的电平由上拉或者下拉，浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。
输出模式：推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O输出高阻态或低电平。 -
编写LED的代码（该过程需要参考STM32F10的手册）
stm32f10x.h/*片上外设基地址 */ #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) /*总线基地址，GPIO 都挂载到 APB2 上 */ #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE +0x20000) /*GPIOC 外设基地址*/ #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) //GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址 /* GPIOB 寄存器地址,强制转换成指针 */ #define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) #define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04) #define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08) #define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C) #define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10) #define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14) #define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18) /*RCC 外设基地址*/ #define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000) /*RCC 的 AHB1 时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/ #define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)main.c
int main(void) { // 配置RCC寄存器，开启 GPIOC 端口时钟配置RCC寄存器 *(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<4); // 配置CRL寄存器，配置 PC2 为通用推挽输出，速度为 10M //*(unsigned int *)GPIOC_CRL |=(1<<(4*2)); *(unsigned int *)0x40011000 |=(1<<(4*2)); //配置ODR寄存器，清空控制 PC2 的端口位 //*(unsigned int *)GPIOC_ODR &=~(1<<2); *(unsigned int *)0x4001100C &=~(1<<2); while (1) { } }编译会出现下面问题
解决方式
在main.c添加下面函数// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错 void SystemInit(void) { }编译烧录后，效果如下
三、创建一个keil工程（固件库版)
方法类似于寄存器的创建。
不同点
- 需要添加组文件夹。
在新建的工程中添加 5 个组文件夹，用来存放各种不同的文件，文件从本地建好的工程文件夹下获取，双击组文件夹就会出现添加文件的路径，然后选择文件即可。 - C/C++选项卡设置
添加处理宏及编译器编译的时候查找的头文件路径。如果头文件路径添加有误，则编译的时候会报错找不到头文件。
四、基于固件库stm32 LED流水灯
bsp_led.c
//初始化GPIO函数
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK , ENABLE);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;
/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
/*调用库函数，初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 关闭所有led灯 */
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
/* 关闭所有led灯 */
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);
void Delay(__IO u32 nCount);
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
while (1)
{
LED1_ON; // 亮
SOFT_DELAY;
LED1_OFF; // 灭
LED2_ON; // 亮
SOFT_DELAY;
LED2_OFF; // 灭
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
编译烧录，效果如下
五、对比两种方式
两种方式的流程（该图引用于零死角玩转 STM32F103—指南者）
寄存器方法
缺点：
①开发速度慢
②程序可读性差
③维护复杂
优点：
①具体参数更直观
②程序运行占用资源少
开库开发方式则正好弥补了寄存器开发的缺点。
通过两个方式的实现，你会发现采用寄存器开发的方式，需要不断地查看对应的手册，了解对应寄存器的地址。
六、总结
通过两种方式实现LED流水灯，可以很清楚地了解到这两种方式各自的优缺点。对于初学者来说，尝试一些寄存器开发的方式，还是很有帮助理解整个过程。虽然，固件库的方式会更快，但是，去对于初学者来说，还是有些地方不是很容易搞清楚。实验过程，开始编译烧录后，灯一直不亮，我一直以为是程序的问题（寄存器地址），结果最后才发现是自己忘了接电源。如果，你也有类似的问题，先检查自己器件的连接是否有问题，不用急着去看代码。