本期来看第21章——多普勒检测与数字滤波，看看多普勒频率是如何检测出的。本章目录如下：

21.1多普勒滤波器组

21.1.1频谱的定义

21.1.2滤波器的带宽

21.2数字滤波器

•        21.2.1转换至视频
•        21.2.2采样视频信号
•        21.2.3构建滤波器

21.3滤波器的输入

•        21.3.1在距离扫描器上显示检波器的输出
•        21.3.2采样的相量表示

21.4数字滤波器干了什么

•        21.4.