一句话说完：利用串口2发送AT命令至esp8266模块配置，AT命令步骤如下
1.AT+CWMODE=2 选择模式为2-AP模式（若1为Station模式，3为AP+Station模式，配置在掉电重启后仍保留）；
2.AT+RST 重启模块；
3.AT+CWSAP =“DogZhou”，“123456789”，6，4 设置AP模式参数，DogZhou为WiFi热点名称，123456789为WiFi热点密码，6为通道号（暂时不知道设置这个啥用），4为WPA_WPA2_PSK加密方式，配置在掉电重启后仍保留；
4.AT+CIPAP = "192.168.5.1" 设置AP模式的IP地址，配置在掉电重启后仍保留；
5.AT+CIPMUX=1 启动多路连接模式（0-单路连接模式，1-多路连接模式），只有AT+CIPMUX=1时才能开启服务器；
6.AT+CIPSERVER=1，333 配置为服务器，1-开启server模式（0-关闭server模式），333-端口号，缺省值为333。
明白步骤接下来就是通过stm32的串口2给esp8266发送命令，注意串口波特率配置，esp8266默认波特率为115200，串口同样配置为115200，或者可以先通过串口连接模块到电脑，使用串口助手发送命令AT+UART=9600,8,1,0,0（<波特率><数据位><停止位><校验位><流控>)配置esp8266串口；