1. 机器人的定义
机器人是robot的翻译，实际上翻译成罗伯特，机器助手也许更合理，不要强调robot的人态，就不会产生误解说robot只能是人型的
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美国机器协会（RIA）的定义
机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的、通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机（manipulator）”
（1）robot是多功能操作机
（2）用途：移动材料装置，这行各种任务
（3）可编程，程序驱动 -
日本工业机器人(JIRA)协会的定义
一种装备有记忆装置和末端执行装置的能够完成各种移动作业来代替人类劳动的通用机器。
（1）robot是一种通用机器
（2）有记忆装置，末端执行装置
（3）移动作业，代替人类劳动 -
国际标准化组织（ISO）的定义
“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。
（1）robot是多功能操作器
（2）自动的、位置可控的、具有编程能力
（3）执行各种任务 -
我的总结
robot是一种能记忆，可编程，自动化的多功能操作机
机器人学
机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的科学，包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规划等