下图截取自ULN2003规格书
1.从规格书里面给出的典型应用电路图来看，驱动led是灌电流进来。那么可不可以输出高电平给led提供电压以此来驱动led呢？参见下图，如果按照下面的方式连接电路，是否都可以成功？网上对于这个问题也是众说纷纭，我觉得ULN2003无法驱动共阴极数码管，即右边的电路图是错误的，因为ULN2003输出低电平有效。
在此要提出一个概念，集电极开路（OC）或漏极开路（OD）输出的结构
而ULN2003就是集电极开路的结构，用下图来解释集电极开路
1、对于图1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止（即集电极C跟发射极E之间相当于断开），所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通（即相当于一个开关闭合），得到输出为“1”。
当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管被拉低，处于截止（相当于开关断开），此时输出悬空，为“高阻态”。
2、 我们将图1简化成图2的样子，当输入为“0”，开关接通，输出被拉低；当输入为“1”，开关断开，输出悬空，为高阻态。此时电平状态未知，如果后面接一个下拉电阻到地，即输出为“0”；若后面接一个上拉电阻到VCC，则输出为“1”。所以可以看出高阻态的状态是未知。
3、图三中的1K就是上拉电阻，如果开关闭合，则输出电平为0；若开关断开，输出电平为5V。此时输出的内阻是1K，若要接一个电阻R作为负载，则最后负载上的电压为5*R/(R+1K)，所以如果想要得到的电压越大，可以通过两种方法，一种是提高R的值，或者减小上拉电阻1K的值，可以提高驱动能力。但是上拉电阻1K的值又不能太小，因为开关闭合会产生电流，不能让这个电流过大。因此关于这个上拉电阻的选择需要综合考虑。
对于漏极开路（OD）输出，跟集电极开路输出是十分类似的。将上面的三极管换成场效应管即可。这样集电极就变成了漏极，OC就变成了OD，原理分析是一样的。
另一种输出结构是推挽输出。推挽输出的结构就是把上面的上拉电阻也换成一个开关，当要输出高电平时，上面的开关通，下面的开关断；而要输出低电平时，则刚好相反。比起OC或者OD来说，这样的推挽结构高、低电平驱动能力都很强。如果两个输出不同电平的输出口接在一起的话，就会产生很大的电流，有可能将输出口烧坏。而上面说的OC或OD输出则不会有这样的情况，因为上拉电阻提供的电流比较小。如果是推挽输出的要设置为高阻态时，则两个开关必须同时断开（或者在输出口上使用一个传输门），这样可作为输入状态，AVR单片机的一些IO口就是这种结构。
本文通过分析ULN2003驱动数码管的知识，同时也是自己做一个梳理，对于上拉电阻，下拉电阻，集电极开路输出，漏极开路以及推挽输出也都简单的做一个记录，当作自己的学习笔记。