基于FreeRTOS的多任务程序

准备

1. 在freeROTS官网下载freeROTS源码
2. 新建一个文件夹，将刚才解压文件夹中的 FreeROTS\Source\目录下的所有文件复制到新建文件夹中
3. freeROS\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3中的ARM_CM3复制到keil文件夹中
4. 将解压的源码文件夹中的FreeRTOS\Demo\CORTEX_stm32f103_keil中的FreeRTOSConfig.h复制到自己新建的文件夹中

freeRTOS移植

1. 打开商家提供的一个例程，在例程目录中，将刚才自己新建的文件夹复制进去

2. 打开工程，在工程中新建组FreeRTOS

3. 向组FreeRTOS添加文件
   需要添加的文件都在刚才复制到工程目录的文件夹中，路径如下：
   freeRTOS\tasks.c
   freeRTOS\list.c
   freeRTOS\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
   freeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c

4. 添加头文件路径，点击魔法棒选择c/c++一栏，选择IncludePath，添加需要的文件

5. 进行实时操作系统下的编程，还需要对FreeRTOSConfig.h和stm32f10x_it.c两个文件进行修改

编写主任务

在main.c输入以下代码

/* FreeRTOS头文件*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/*stm32头文件*/
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stm32f10x.h"


void Task1_led1()     //任务一
{
    
    
	while(1)
	{
    
    
		LED1_ON;
		vTaskDelay(500);	 //延时500ms
		LED1_OFF;
		vTaskDelay(500);	//延时500ms
	}
}
 
void Task2_uart()     //任务二

	while(1)
	{
    
    
		Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"贾哥你好帅\n");
		vTaskDelay(2000);	//延时2000ms
	}
}

void Task3_led2()    //任务二
{
    
    
	while(1)
	{
    
    
	LED2_ON;
	vTaskDelay(1000);	 //延时1000ms
	LED2_OFF;
	vTaskDelay(1000);	//延时1000ms
	}
}

 int main(void)
 {
    
    	
	 
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);   //中断优先级设置为组4
	  
	 LED_GPIO_Config();		  	//LED初始化
	 USART_Config();            //串口初始化
	 xTaskCreate(Task1_led1,   //任务一函数指针
	           "TASK1_led1",   //任务一名称
	                    40,   //堆栈深度（字节）
	                  NULL,   //任务参数为空
	                     1,   //任务优先级设置，数字越大优先级越高
	                 NULL);   //任务句柄为空
	 
	 xTaskCreate(Task2_uart,"TASK2_uart",40,NULL,2,NULL);  //同上
	 xTaskCreate(Task3_led2,"TASK3_led2",40,NULL,3,NULL);  //同上
	 
	 vTaskStartScheduler();  //启动任务调度器，系统运行
	 
  while(1)
	{
    
    	
	}
 }

最后运行
来自：https://blog.csdn.net/zmhDD/article/details/110447481