PCD是 点云数据文件格式
PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点
pcd文件格式
pcd文件的读取
x = pcl.load("1.pcd") #此时是pcl._pcl.PointCloud格式 x = x. to_array() #现在是numpy array #shape是(3,n)
pcd文件的写入
pcl.save()
current_frame = pcl.load('0040_cloud.pcd') current_frame = current_frame.to_array() cloud_cluster = pcl.PointCloud() cloud_cluster.from_array(current_frame ) pcl.save(cloud_cluster, 'current_frame .pcd')
写入时需是(3,n)的格式
PCD(点云数据)文件格式 & pcd文件的读取与写入
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转载自blog.csdn.net/hxxjxw/article/details/112123118
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