arduino 2560 DM420 控制步进电机

硬件 ：
arduino：MEGA 2560
驱动器：DM420
电机：CTM28-0602-50
测试电机
第一位输入0 倒转（后退）
第一位输入1正转（前进）
第二至最后一位 行进长度（×100）

代码

void smmsteper(int enpin, int trunpin, int pwpin, int step, int trun) {
  pinMode(enpin, OUTPUT);
  digitalWrite(enpin,LOW);
  pinMode(trunpin, OUTPUT);
  digitalWrite(trunpin,trun);
  for (int i = (1); i <= (step); i = i + (1)) {
    pinMode(pwpin, OUTPUT);
    digitalWrite(pwpin,HIGH);
    delay(1);
    pinMode(pwpin, OUTPUT);
    digitalWrite(pwpin,LOW);
    delay(1);
  }
  pinMode(enpin, OUTPUT);
  digitalWrite(enpin,HIGH);
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {
    String item = Serial.readString();
    Serial.println(item);
    smmsteper(32, 31, 30, 100 * String(String(item).substring(1,String(item).length())).toInt(), String(String(item).substring(0,1)).toInt());

  }

}

结果
最长距离106*100
拨码开关设置
SW1-SW7
off on off off on on on