双曲函数：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20042215
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https://blog.csdn.net/weixin_30979229/article/details/112584360?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-7&spm=1001.2101.3001.4242
参考文献：
链接：https://pan.baidu.com/s/1mSgkF8UYwiufhTFYMU2G0g
提取码：ll32
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