一：先上结论
#{}：占位符号，好处防止sql注入
${}：sql拼接符号
优先使用 #{}。因为 ${} 会导致 sql 注入的问题
区别
1、#{ }是预编译处理，MyBatis在处理#{ }时，它会将sql中的#{ }替换为？，然后调用PreparedStatement的set方法来赋值，传入字符串后，会在值两边加上单引号，如上面的值 “4,44,514”就会变成“ '4,44,514' ”；
2、${ }是字符串替换， MyBatis在处理${ }时,它会将sql中的${ }替换为变量的值，传入的数据不会加两边加上单引号。
注意：使用${ }会导致sql注入，不利于系统的安全性！
SQL注入：就是通过把SQL命令插入到Web表单提交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。常见的有匿名登录（在登录框输入恶意的字符串）、借助异常获取数据库信息等
应用场合：
1、#{ }：主要用户获取DAO中的参数数据,在映射文件的SQL语句中出现#{}表达式,底层会创建预编译的SQL；
2、${ }:主要用于获取配置文件数据,DAO接口中的参数信息,当$出现在映射文件的SQL语句中时创建的不是预编译的SQL,而是字符串的拼接,有可能会导致SQL注入问题.所以一般使用$接收dao参数时,这些参数一般是字段名,表名等,例如order by {column}。
注：
${}获取DAO参数数据时,参数必须使用@param注解进行修饰或者使用下标或者参数#{param1}形式；
#{}获取DAO参数数据时,假如参数个数多于一个可有选择的使用@param。
二：具体分析
动态 SQL 是 mybatis 的强大特性之一，也是它优于其他 ORM 框架的一个重要原因。mybatis 在对 sql 语句进行预编译之前，会对 sql 进行动态解析，解析为一个 BoundSql 对象，也是在此处对动态 SQL 进行处理的。在动态 SQL 解析阶段， #{ } 和 ${ } 会有不同的表现。
#{ }：解析为一个 JDBC 预编译语句（prepared statement）的参数标记符。
例如，Mapper.xml中如下的 sql 语句：
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动态解析为：
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一个 #{ } 被解析为一个参数占位符 ? 。
而${ } 仅仅为一个纯碎的 string 替换，在动态 SQL 解析阶段将会进行变量替换。
例如，Mapper.xml中如下的 sql：
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当我们传递的参数为 "Jack" 时，上述 sql 的解析为：
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预编译之前的 SQL 语句已经不包含变量了，完全已经是常量数据了。 综上所得， ${ } 变量的替换阶段是在动态 SQL 解析阶段，而 #{ }变量的替换是在 DBMS 中。
三：用法
1、能使用 #{ } 的地方就用 #{ }
首先这是为了性能考虑的，相同的预编译 sql 可以重复利用。其次，${ } 在预编译之前已经被变量替换了，这会存在 sql 注入问题。例如，如下的 sql：
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假如，我们的参数 tableName 为 user; delete user; --，那么 SQL 动态解析阶段之后，预编译之前的 sql 将变为：
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-- 之后的语句将作为注释，不起作用，因此本来的一条查询语句偷偷的包含了一个删除表数据的 SQL。
2. 表名作为变量时，必须使用 ${ }
这是因为，表名是字符串，使用 sql 占位符替换字符串时会带上单引号 ''，这会导致 sql 语法错误，例如：
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预编译之后的sql 变为：
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假设我们传入的参数为 tableName = "user" , name = "Jack"，那么在占位符进行变量替换后，sql 语句变为：
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上述 sql 语句是存在语法错误的，表名不能加单引号 ''（注意，反引号 ``是可以的）。
四：sql预编译
1. 定义：
sql 预编译指的是数据库驱动在发送 sql 语句和参数给 DBMS 之前对 sql 语句进行编译，这样 DBMS 执行 sql 时，就不需要重新编译。
2. 为什么需要预编译
JDBC 中使用对象 PreparedStatement 来抽象预编译语句，使用预编译。预编译阶段可以优化 sql 的执行。预编译之后的 sql 多数情况下可以直接执行，DBMS 不需要再次编译，越复杂的sql，编译的复杂度将越大，预编译阶段可以合并多次操作为一个操作。预编译语句对象可以重复利用。把一个 sql 预编译后产生的 PreparedStatement 对象缓存下来，下次对于同一个sql，可以直接使用这个缓存的 PreparedState 对象。mybatis 默认情况下，将对所有的 sql 进行预编译。