原文：
https://blog.csdn.net/justsolow/article/details/105971437
这个有个问题，训练时，设置不同的gpu时，默认绑定0显卡，导致报错
1.用torch自带的DeformConv2d
from torchvision.ops import DeformConv2d
需要前传时需要自己创建offset。
2.改进版：
DCN和DCNv2（可变性卷积）
网上关于两篇文章的详细描述已经很多了，我这里具体的细节就不多讲了，只说一下其中实现起来比较困惑的点。（黑体字会讲解）
DCNv1解决的问题就是我们常规的图像增强，仿射变换（线性变换加平移）不能解决的多种形式目标变换的几何变换的问题。如下图所示。
可变性卷积的思想很简单，就是讲原来固定形状的卷积核变成可变的。如下图所示：