QR码解码流程：
1、将图像进行二值化处理，1、0代表黑、白。
2、寻找定位符、校正符，然后将原图像中符号码部分取出。（detector代码实现的功能）
3、对符号码矩阵按照编码规范进行解码，得到实际信息（decoder代码实现的功能）
二值化：
zxing中条码的二值化都是使用 Binarizer实现，一维码使用getBlackRow方法， 二维码的使用getBlackMatrix方法。 Binarizer有两个生成类， GlobalHistogramBinarizer和HybridBinarizer；这两个类对 getBlackMatrix方法的实现有不同 ， HybridBinarizer中的实现对于某些条件下的图像有些特殊的处理，暂时没有看懂，这里只介绍 GlobalHistogramBinarizer中二值化的方法。
二值化的关键就是定义出黑白的界限，我们的图像已经转化为了灰度图像，每个点都是由一个灰度值来表示，就需要定义出一个灰度值，大于这个值就为白（0），低于这个值就为黑（1）。在 GlobalHistogramBinarizer中，是从图像中均匀取5行（覆盖整个图像高度），每行取中间五分之四作为样本；以灰度值为X轴，每个灰度值的像素个数为Y轴建立一个直方图，从直方图中取点数最多的一个灰度值，然后再去给其他的灰度值进行分数计算，按照点数乘以与最多点数灰度值的距离的平方来进行打分，选分数最高的一个灰度值。接下来在这两个灰度值中间