AT91SAM7S64内部“隐藏”着一段程序叫SAM-BA BOOT， 它是在出厂时被固化的，不会被擦除，也不会被重写。由于ATMEL没有说明这段程序在哪里所以叫“隐藏”，在特定的条件下它会被复制到内部FLASH首部，这个复制的过程叫恢复系统程序（System Recovery Procedure）系统程序恢复后下一次上电或手动复位时SAM-BA BOOT 就会得到运行， 它使用片上集成的USB或DBGU(其实就是UART)与上位机通信实现自编程。
1.首先是擦除JLink上flash的程序（芯片是Atmel的AT91SAM7S64），通过短接ERASE实现擦除：
步骤要求：1）先通电。2）短接ERASE（JP12），保持短接状态20s。3）断电。4）移除短接
2.然后将SAM-BA Boot 固件复制到FLASH的前两个扇区，通过短接TST实现
步骤要求：1）短接TST（JP13）。2）通电，并保持短接30s。3）断电。4）移除短接。
3. 安装sam-ba_2.12.exe
4. 使用STM32 ST-LINK Utility修改固件中的SN，防止提示clone
原厂固件（jlink-v8.bin，SN：805306163）
修改SN后的固件
5. 烧录
点击 Send File Name 右边的文件选择按钮，选择下载的 jlink-v8.bin 文件，然后点击Send File按钮进行固件烧写，烧写完后会提示是否锁定flash，我发现锁定后无法更新固件，所以我一般选择no，如果你不想更新固件，可以点yes
选择
注意：烧写时，会提示是否锁定flash，需要点击yes，如下图所示：
烧写完后，会提示是否锁定flash，我发现点击yes，锁定后无法更新固件，所以我一般选择no。如果你不想更新固件，可以点yes。
烧写成功
打开keil4，提示升级
提示克隆板子
原厂固件（SN：805306163）烧录后，J-Link Commander V6.94b识别，先不升级
修改SN后的固件（不能是11111117、805306163）烧录后
keil4正确识别，不报克隆了
使用J-Link Commander V6.94b 升级到最新固件。
