FANUC机器人使用三点示教法设置用户坐标系的具体步骤

FANUC机器人使用三点示教法设置用户坐标系的具体步骤
首先要了解什么是用户坐标系？
用户坐标系，是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。在尚未被设定时，和世界坐标系是完全重合的，即：未设定用户坐标系时，0号用户坐标系和世界坐标系是完全重合的！
本次以三点法示教的方式和大家分享简单的用户坐标系的设置方法。
具体步骤如下：
1.       按下MENU菜单键，显示出画面菜单。
2.       选择设置setup
3.       按下F1类型，显示出画面切换菜单
4.       选择“坐标系”
5.       按下F3“坐标”
6.       选择“用户坐标系”，出现用户坐标系一览画面
7.       将光标指向将要设定的用户坐标系号码所在行
8.       按下F2详细，出现所选的坐标系号码的用户坐标系设定画面
9.       按下F2方法
10.    选择“3点记录”three point
11.    如果要输入注释，将光标移动到注释行，输入注释
12.    记录各参考点的方法：切换到世界坐标系，将光标移动到坐标原点，在点动方式下将机器人移动到要记录的点，在按住SHIFT键的同时，按下F5位置记录；将光标移动到X轴方向点，在点动方式下将机器人往需要设置的X轴方向移动大于250mm以上；在按住SHIFT键的同时，按下F5位置记录；将光标移动到Y轴方向点，在点动方式下将机器人往需要设置的Y轴方向移动大于250mm以上；在按住SHIFT键的同时，按下F5位置记录；将当前值的数据作为参考点输入。所示教的参考点，显示“记录完成”recorded