FANUC机器人的机架号和插槽号配置
RACK（机架）：I/O通讯设备种类；
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Process I/O Board ：0
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I/O Model A/B ：1～16，第一块1，第二块2，以此类推……
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CRMA15/CRMA16 ：48
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Profibus DP ：67（作从战时）/66（作主站时）
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以太网 ：89
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CC-link ：92（作从战时）
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Profinet ：102（作从战时）/101（作主站时）
SLOT（插槽）：I/O 模块的数量； -
使用Process I/O 板时，按与主板的连接顺序定义SLOT号：1，2，3…
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使用I/O Model A/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定：1，2，3…
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使用CRMA15/CRMA16时，SLOT号为 1
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CC-link ，SLOT号为1或2
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以太网，根据行号确定
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Profibus DP，SLOT号为 1
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Profinet，SLOT号为 1
总结本篇的目的，一是分享给大家一些技术资料，二是自己有记不清楚的时候可以查阅参考…