FANUC机器人通过4点法设定用户坐标系
本次将和大家分享如何通过4点法设定机器人用户坐标系以及如何将用户坐标系号码变为0号(世界坐标系)。
在前面的博文中已经和大家分享过了3点法设定用户坐标系的方法,那么4点法其实和3点法大同小异,不过还是逐步和大家一起来看一下,加深一下印象,以免以后有用到的时候。
具体步骤按照以下进行:
1.按下MENU键,显示出画面菜单;
2.选择“6设置”;
3.按下F1类型,显示出画面切换菜单;
4.选择“坐标系”;
5.按下F3“坐标”;
6.选择“用户坐标系”,出现用户坐标系一览画面;
7.将光标指向将要设定的用户坐标系号码所在行;
8.按下F2“详细detail”,出现所选的坐标系号码的用户坐标系设定画面;
9.按下F2“方法”;
10.选择“4点记录”,出现基于4点示教法的用户坐标系设定画面;
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