【随手记】

  简单的UART通讯接收数据，通常的做法是接收一帧数据帧处理后，将接收缓冲区游标指针移到缓冲区最前面。这样等到下次接受时候，数据又从头开始放，这种做法可以保证每次缓冲区接收的数据帧都是从头开始完整的一帧。
  然而这种做法必须要满足一个条件，循环查询接收的数据时间必须略小于对方发送数据间隔，否则会产生数据混乱现象。