基于yacto构建am5728 SDK
- 构建SDK
1.1 介绍
本页面提供了从源代码构建处理器SDK和各个组件的步骤。 ProcessorSDK构建基于Arago项目，Arago项目为OpenEmbedded和Yocto项目提供了一组面向TI平台的层。
本页面将提供重新创建处理器SDK所需的基本步骤，以及处理器SDK特定配置、构建目标和目标设备的参考。此外，还提供了提示和建议以及更深入信息的链接。
1.2 快速启动
1.2.1 先决条件(一次性设置)
主机设置- Ubuntu(推荐)
推荐的Linux发行版为Ubuntu 16.04或Ubuntu 18.04。
Ubuntu需要以下构建主机包。下面的命令将在Ubuntu Linux发行版上安装所需的工具。
对于Ubuntu 16.04和18.04，请执行以下命令:
$ sudo apt-get install git build-essential python diffstat texinfo gawk chrpath dos2unix wget unzip socat doxygen libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386 libz1:i386
Ubuntu默认使用“dash”作为/bin/sh的默认shell。您必须通过运行以下命令重新配置才能使用
bash:
sudo dpkg-reconfigure dash
当要求使用dash作为默认系统shell时，请确保选择“No”。
交叉编译工具链
运行以下命令以安装ARM工具链。
$ wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/binrel/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz
$ tar -Jxvf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.xz -C $HOME
$ wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/8.3-2019.03/binrel/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz
$ tar -Jxvf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz -C $HOME
Yocto层配置
Processor SDK使用以下oe-layersetup配置来配置meta层。以下是命令中使用的：
$ ./oe-layersetup.sh -f <config>
以下配置文件位于oe-layersetup git repo的 configs/processor-sdk目录中
Config File Description Supported machines/platforms
processor-sdk-06.03.00.106-config.txt Processor SDK 6.3.0.106 Release am335x-evm, am437x-evm, am57xx-evm, am65xx-evm, k2hk-evm, k2e-evm, k2l-evm, k2g-evm, omapl138-lcdk
1.2.2. 构建步骤
有关处理器SDK Linux的特定版本的层配置，请参阅Yocto层配置。下面的最后一个命令将构建arago-base-tisdk-image，这是最小处理器SDK文件系统。有关其他目标的列表，请参见构建选项。
$ git clone git://arago-project.org/git/projects/oe-layersetup.git tisdk
$ cd tisdk
$ ./oe-layertool-setup.sh -f configs/processor-sdk/processor-sdk-<version>-config.txt
$ cd build
$ . conf/setenv
$ export TOOLCHAIN_PATH_ARMV7=$HOME/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf
$ export TOOLCHAIN_PATH_ARMV8=$HOME/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu
$ MACHINE=am57xx-evm bitbake arago-base-tisdk-image
1.3 处理器SDK构建参考
下面几节提供有关Processor SDK的配置、构建选项和支持平台的信息。
1.3.1 层配置
关于处理器SDK Linux特定版本的层配置，请参阅这里。
1.3.2。构建选项
映像
除了各个组件包之外，下表还提供了支持的构建目标列表。以下是命令中使用的:
MACHINE=<machine> bitbake <target>
“Build Output”是相对于 arago-tmp-[toolchain]/deploy目录给出的。
Target Build Output Description
arago-core-tisdk-bundle images/<machine>/processor-sdk-linux-bundle-<machine>.tar.xz Full SDK
tisdk-rootfs-image images/<machine>/tisdk-rootfs-image-<machine>.tar.xz Target Filesystem
arago-base-tisdk-image images/<machine>/arago-base-tisdk-image-<machine>.tar.xz Minimal Target Filesytem
meta-toolchain-arago-tisdk sdk/arago-<arago-version>-<architecture>.sh Devkit
平台
Processor SDK支持以下平台。以下是命令中的：
MACHINE=<machine> bitbake <target>
MACHINE Supported EVMs
am335x-evm AM335x EVM, AM335x Starter Kit, Beaglebone Black
am437x-evm AM437x GP EVM, AM437x Starter Kit
am57xx-evm AM572x GP EVM, AM572x Industrial Development Kit, AM571x Industrial Development Kit
am65xx-evm AM65x Evaluation Module, AM65x Industrial Development Kit, DRA80xM Evaluation Module
k2hk-evm 66AK2Hx EVM , K2K EVM
k2e-evm K2Ex EVM
k2l-evm 66AK2L06 EVM
k2g-evm K2G EVM
omapl138-lcdk OMAP-L138 LCDK
RT支持
处理器SDK Linux支持以下machines/EVMs的RT Linux内核。使用下面的命令进行RT构建:
MACHINE=<machine> ARAGO_RT_ENABLE=1 bitbake <target>
MACHINE Supported EVMs
am335x-evm AM335x EVM, AM335x Industrial Communications Engine
am437x-evm AM437x GP EVM, AM437x Industrial Development Kit
am57xx-evm AM572x GP EVM, AM574x Industrial Development Kit, AM572x Industrial Development Kit, AM571x Industrial Development Kit
am65xx-evm AM65x Evaluation Module, AM65x Industrial Development Kit, DRA80xM Evaluation Module
k2hk-evm 66AK2Hx EVM , K2K EVM
k2e-evm K2Ex EVM
k2l-evm 66AK2L06 EVM
使用源代码包快照
当外部URLs不可用时，使用arago源程序包的快照可以避免构建过程中的获取错误。要使用给定处理器SDK发行版中分发的源代码快照，必须从SDK下载页面下载一个脚本，然后在主机上执行该脚本以从TI服务器获取所有包。例如，请参阅:“ti-processor-sdk-linux-[platform]--Linux-x86-Install.bin”在AM57xx-Linux-SDK-Download-page.
下载了这个包之后，构建过程中只需要几个额外的步骤就可以获取所有相应的包。额外的步骤如下红色所示:
$ git clone git://arago-project.org/git/projects/oe-layersetup.git tisdk
$ cd tisdk
$ ./oe-layertool-setup.sh -f configs/processor-sdk/processor-sdk-<version>-config.txt
$ mkdir downloads
$ cd downloads
$ # Assuming src file downloaded to $HOME/Downloads
$ tar xvf $HOME/Downloads/<target-board>-linux-sdk-arago-src-##.##.##.##.tar.xz
$ <target-board>-linux-sdk-arago-src-##.##.##.##/get_build_sources.sh <target-board>-linux-sdk-arago-src-##.##.##.##/source_pkg_list.txt
$ cd ..</span>
$ cd build
$ . conf/setenv
$ export TOOLCHAIN_PATH_ARMV7=$HOME/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf
$ export TOOLCHAIN_PATH_ARMV8=$HOME/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu
$ MACHINE=<target-board> bitbake arago-core-tisdk-bundle
1.3.3. 食谱
配方基础知识
可以为指定一个或多个配方，以提高配方开发和调试的粒度。指定一个配方名称，_版本（如果名称后面附加了版本），将生成配方及其所有依赖项。
例如，下面的命令只构建opencl配方及其定义的所有依赖项。
MACHINE=am57xx-evm bitbake opencl
bitbake命令成功完成后， arago-tmp-[toolchain]/work/am57xx_evm-linux-gnueabi/opencl 目录将可用，包括git文件夹下的原始源代码、packages-split文件夹下的独立共享对象（.so文件）和deploy-ipks文件夹下的IPKs。。
请注意，根据配方的定义，配方的输出可以位于“arago-tmp-[toolchain]/work”目录下的另一个文件夹中，具体取决于配方的定义。
强制重新编译
如果需要，可以修改工作目录下的源代码(例如: arago-tmp-[toolchain]/work/am57xx_evm-linux-gnueabi/opencl/git)。修改完成后，运行以下命令用新代码强制重新编译并重新构建菜谱，
e.g, MACHINE=am57xx-evm bitbake opencl --force -c compile
MACHINE=am57xx-evm bitbake opencl
安装包
要安装修改和重建的包，从deploy-ipks文件夹(例如，arago-tmp-[toolchain]/work/am57xx_evm-linux-gnueabi/opencl/[version]/deploy-ipks)复制新的IPKs到目标系统，然后运行以下命令安装IPKs:
opkg install [package_ipk].ipk
清理构建的配方
可以使用以下方法清理已构建的配方：
MACHINE=<machine> bitbake <target> -c cleansstate
cleansstate任务将清理配方的工作目录，并从编译期间其他配方使用的依赖树中删除配方的输出。
1.4. 常见变体
不使用SGX重建
在今天提供的处理器SDK中，图形硬件加速默认为SGX设备系列(如AM335x、AM437x、AM57xx)启用。因此，一些依赖于图形的应用程序将不能在那些不包含SGX加速器的系列设备变体上正常运行(例如AM3352、AM4372等)。处理器SDK已经得到了增强，以提供与QT5/Weston提供的软件渲染相同的OOB体验。在调用bitbake之前，通过在conf/local.conf文件的底部添加以下内容来启用非sgx软件渲染构建。
MACHINE_FEATURES_remove="sgx"
PACKAGECONFIG_remove="wayland-egl"
没有Wayland重建
如果不需要一个完整的窗口系统，例如，如果你只是想让应用程序使用EGLFS全屏运行，那么你可以通过在调用bitbake之前在conf/local.conf的底部添加以下内容来删除Wayland:
DISTRO_FEATURES_remove = "wayland"
X11构建说明
X11已经作为一个构建选项在ProcessorSDK4.1版本之上进行了验证。为了使用X11而不是Wayland构建，请使用配置processor-sdk-04.01.00.06-x11-config.txt进行oe-layer-setup。这个配置文件和processor-sdk-04.01.00.06配置文件之间的一个关键区别是来自meta-processor-sdk的分支。对于X11构建，使用morty-x11-experimental分支，其中DISTRO_CONFIG被设置为X11，而不是wayland。
X11文件系统
所有与X11相关的组件都由IMG DDK X11包提供，它们位于/usr/local/XSGX目录下，而不是/usr/include和/usr/lib目录下。使用X11构建并验证了以下应用程序和演示:
• SGX unitest程序: xgles1tests, xgles2test1等
• PVR SDK 3D演示程序: ChameleonMan, ExampleUI等
•eglfs上的qt5示例和演示程序。x11包括matrix-gui-browser
在X11构建中，xorg (Xserver)在默认情况下运行并拥有DSS资源。为了支持在X11应用程序和非X11应用程序(如DRM modetest和gstreamer管道)之间进行切换，提供了以下shell文件来停止和启动Xserver。
/etc/init.d/xorg<start | stop>;
1.5 另请参阅
使用Arago项目构建TI sdk的一般信息可以在Arago Project: Setting Up the Build Environment找到。此页面包含构建主机先决条件的信息，例如安装工具链、所需的主机包和配置，以及完全从源代码创建SDK所需的基本步骤。熟悉了Arago项目信息后，请阅读下一节，以获取层配置、构建目标和处理器SDK支持的平台的参考资料。
• Yocto Project
• OpenEmbedded
• Arago Project