daheng相机 网口 ros 下运行

1.下载这个资源就对了.

https://download.csdn.net/download/zhenzhidemaoyi/12912913?spm=1001.2014.3001.5501

这个大佬还管售后~

就下载下来的文件,把daheng这个文件夹放到自己的工作空间, catkin_make 就行了.

要先下载并编译daheng自己在linux 下的驱动.

https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304

驱动安装注意事项(链接)

大恒相机gige接口在linux环境下的驱动安装和配置https://blog.csdn.net/yanmiezhe/article/details/114701064?spm=1001.2014.3001.5501

2.这个也可以,还可以调节一些参数.

就需要修改自己 宽高 ,pixel_format等.

https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera

启动rviz 添加对应话题.

3.   .chm 文件在ros下的运行.

sudo apt-get install kchmviewer

kchmviewer

即可.