android kernel的source code中有很多使用pr_debug/dev_dbg输出的日志信息（例如device tree解析的代码，drivers/of/fdt.c）。默认情况下，kernel不会将这些日志输出到控制台上，比如dev_dbg定义如下：
#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
#define dev_dbg(dev, format, ...) \
do { \
dynamic_dev_dbg(dev, format, ##__VA_ARGS__); \
} while (0)
#elif defined(DEBUG)
#define dev_dbg(dev, format, arg...) \
dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg)
#else
#define dev_dbg(dev, format, arg...) \
({ \
if (0) \
dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg); \
})
#endif
第一种用法，如果定义了CONFIG_DYNAMIC_DEBUG，就使用动态debug机制dynamic_pr_debug();
第二种用法，如果定义了DEBUG，就使用printk(KERN_DEBUG...)
第三种用法，默认情况下，不打印（所以默认的时候在dmesg中看不到该打印）。
第三种用法肯定不是我们想要，第一种有点复杂，今天我们就来介绍第二种用法
1）开启了DEBUG宏
方法一：最简单的打开DEBUG宏的方法是修改Makefile文件，比如我们要打开kernel/drivers/mmc/下面所有文件以及子目录下所有文件的DEBUG宏，可以在kernel/drivers/mmc/Makefile中添加如下代码，其中，如果是ccflags-y := -DDEBUG表示只打开kernel/drivers/mmc/下面的文件的DEBUG宏，但不包括子目录下的文件的DEBUG宏，而subdir-ccflags-y := -DDEBUG表示全都打开。
方法二：其实开启DEBUG宏的方法很简单，在需要pr_debug/dev_dbg输出的模块开头，直接#define DEBUG即可，切记一定要在开头，如下图所示，如果你放在某个include 头文件之后，有可能这个头文件包含是pr_debug定义的头文件printk.h，导致打印没打开。开启之后，在dmesg中就可以看到pr_debug/dev_dbg的打印了。
在串口或者adb中设置打印级别
echo 7 7 7 7 >/proc/sys/kernel/printk
在添加打印时，确定级别，一定打印出来
printk(KERN_EMERG " rn6864 carl.xu .... 1111 KERN_EMERG\n");