1.5, //P 比例
0.1, //I 积分
0.05 //D 微分
期望100 1.5/0.1/0.05 2ms控制周期
期望100 1.5/0.1/0.05 10ms控制周期
1.5/0.1/0
1.5/0.1/0.2
1.5/0.1/0.75
pid调参
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