集中发现服务DCPSInfoRepo

        集中发现服务DCPSInfoRepo,目的是为局域网或跨网络或互联网的DDS节点,提供主题匹配服务的。

1)同一局域网,可以采用对等RTPS发现,也可以采用DCPSInfoRepo集中发现

2)跨段网络内,如果交换机或路由器支持跨网组播,同样,可以采用对等RTPS发现,也可以采用DCPSInfoRepo集中发现;如果不支持组播,则可以采用单播发现;

当然,采用DCPSInfoRepo集中发现也是ok的;

3)互联网环境下,和跨段网络相似。尤其是在云环境中,可能存在进行云主机和内网地址的IP地址映射操作。

        集中发现服务DCPSInfoRepo的启动方式,有多种

1)绑定IP:port,允许pub和sub应用通过IP:port来连接集中发现服务

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.1.137:12345 -ORBDebugLevel 10

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://myhost:12345 -ORBDebugLevel 10,前提是各台主机间需要相互配置对方的hostname

2)采用本地的ior文件,只适合本地的pub、sub应用程序

DCPSInfoRepo  -o repo.ior 

有关DCPSInfoRepo集中发现服务的其他知识点

1)采用了TAO(The ACE ORB)的GIOP/IIOP协议进行pub和sub的匹配协商;

2)DCPSInfoRepo内部也采用了内置主题DCPSParticipant、

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转载自blog.csdn.net/pony12/article/details/111504103
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