Linux USB
四种不同的数据传输方式：
1.控制传输(Control Transfers)
2.中断传输(Interrupt Data Transfers)
3.批量传输(Bulk data Transfers)
4.等时传输(Isochronous Data Transfers)
设备可以有多个接口，每个接口代表一个功能，每个接口对应着一个驱动。
kernel/include/linux/usb.h
#define USB_MAJOR 180
查看/proc/devices 就可以看到180 和 189主设备号的设备
如果USB设备没有与其他任何子系统关联，就需要对应驱动的probe函数中使用usb_register_dev函数来注册并获得主设备号USB_MAJOR。
如果USB设备关联了其他子系统，则需要在对应驱动程序的probe函数中使用相应的注册函数，USB_MAJOR 就用不到了。
比如：USB键盘关联了input子系统，驱动对应 /kernel/drivers/hid/usbhid/usbkbd.c 文件，在它的probe函数中可以看到使用了input_register_device来注册一个输入设备。
USB描述符主要有四种：设备描述符、配置描述符、接口描述符和端点描述符。
include/linux/usb/ch9.h
接口描述符：struct usb_host_interface
端点描述符：struct usb_endpoint_descriptor
.bmAttributes [1..0] = 00 控制传输
01 等时传输
10 批量传输
11 中断传输
设备描述符：struct usb_device_descriptor
.idVendor 厂商ID(人们常说的VID)
.idProduct 产品ID(人们常说的PID)
配置描述符：usb_config_descriptor