欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C使用小结

欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C说明书

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关于接线：

该编码器是NPN型，在电源正（褐色）和输出信号线之间要串接一 上拉电阻；否则，所测输出信号与输入电压近似，基本无变化，；

该上拉电阻不能太大，否则，脉冲上升曲线将变得很缓慢，计数不准；

对于PNP型，则需要在输出信号线和电源负之间串接一 下拉电阻；

编码器倍频：

每相一圈有2000个脉冲；

通过软件对A、B相脉冲进行处理，可获得8000个脉冲；（4倍频）

A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向；

Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。