以下内容所提到的是啊哈算法原本就有的信息。转载请注明出处。
搜了很多网站，看过啊哈算法的人竟然没有想知道书中f是如何寻求路径的的，可能大佬们不看这种书吧，直接算法4或者算法导论起步。当然有可能啊哈算法确实比较小众，这些题都没人探讨探讨。
鉴于包括博客园搜索无果，我还是想写下我想了一下午的解决方案。看书难道不应该多想想吗？书中只给了f说题目不用求路径所以没用。那这个到底是怎么建立路径的？想清后对链表和指针理解又加深了一层，特别像数组模拟链表一样。
个人理解：结构体，链表，指针，都可以通过开数组解决。结构体是为了封装几个联系密切的变量。链表就像开两个数组，一个记录数据，另一个记录顺序。指针也就像多开一个数组，指向变量地址，就像另一个数组记录其对应位置。
啊哈算法给出f是这样进行的：
que[tail].f=head;
这么理解吧，结构体内f对应着它的上一个位置信息，即上一个指向que数组的第几个，所以从最后一个点开始，打印坐标然后按照f位置信息寻找对应的上一个坐标。
int t;
t=tail-1;
while(t!=0)
{
printf("(%d,%d)\n",que[t].x,que[t].y);
t=que[t].f;
}
printf("(startx,starty)");
因为最后一个0的条件就是起点 (startx,stary)了，所以结束不能忘了这个。完整代码如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
struct note
{
int x;
int y;
int f;//父亲在队列中的编号(路径 指针)
int s;//步数
};
int main()
{
struct note que[2501];
int head,tail;
int i,j,t,k,n,m,startx,starty,p,q,tx,ty,flag;
int a[51][51]={
0},book[51][51]={
0};
int next[4][2]={
{
0,1},
{
1,0},
{
0,-1},
{
-1,0}};
scanf("%d %d",&n,&m);
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=m;j++)
scanf("%d",&a[i][j]);
scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&p,&q);
//队列初始化
head=1;
tail=1;
//往队列里插入迷宫入口坐标
que[tail].x=startx;
que[tail].y=starty;
que[tail].f=0;
que[tail].s=0;
tail++;
book[startx][starty]=1;
flag=0;
while(head<tail)
{
for(k=0;k<=3;k++)
{
tx=que[head].x+next[k][0];
ty=que[head].y+next[k][1];
if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)
continue;
if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)
{
//宽搜每个点只入队一次，所以和深搜不同，不需要book数组还原
book[tx][ty]=1;
que[tail].x=tx;
que[tail].y=ty;
que[tail].f=head;//这个点是从head扩展出来的，所以他的父亲是head
que[tail].s=que[head].s+1;
tail++;
}
if(tx==p&&ty==q)
{
flag=1;
break;
}
}
if(flag==1)
break;
head++;//当一个点扩展结束后，head++才能对后面的点在进行扩展
}
printf("%d\n",que[tail-1].s);
//注意 链表和指针的理解 f相当于储存上一个表的地址
t=tail-1;
while(t!=0)
{
printf("(%d,%d)\n",que[t].x,que[t].y);
t=que[t].f;
}
printf("(startx,starty)");
system("pause");
return 0;
}