Learning Linux(3)-Petalinux(2)

一、字符图形化配置界面的配置项分类

1. 启用/禁用配置项
   这种是二选一的配置项，也就是说只有启用和禁用两个选项。这种配置项前面只有一个中括号[]，如果这个选项被选中，就会显示为[*]，否则还是[]。如图所示：

1. 多选一配置项
   这种配置项是从多个配置项中选择一个出来，配置项字符串后面一般有一个小括号和一个小箭头，表示一个可选的子菜单。就像上图中的u-boot那样，当然可以按下Enter键去进行多个选项的选择，如下所示：
   

2. 可编辑配置项
   这种是可以由用户自行指定和输入的，配置项字符串的前方有一个小括号可以来编辑和输入。就像下面这样：
   
   按下Enter键可以进入并编辑地址值：
   
   二、petalinux配置项详解
   1.Linux Components Selection
   这个菜单下面分四个子配置选项：
   First Stage Bootloader（FSBL），默认是开启的，也就是编译之后的工程中会包含zynq_fsbl.elf文件。关于FSBL，这是xilinx设计开发的第一阶段启动引导程序，研究资料偏少一点，这里有一篇博客可以简单参考一下：FSBL

   Auto update ps_init，使能此选项会使得petalinux根据导入的hdf文件来自动更新初始化ps的函数。
   u-boot (u-boot-xlnx)，配置u-boot源码的来源，默认来源是xilinx官方提供的u-boot源码，也就是默认的u-boot-xlnx，版本号和使用的petalinux版本保持一致。除此之外，还有以下几个选项：
   
   其中remote表示从远程仓库中下载u-boot源码，ext-local-src表示从本机中加载u-boot源码，选中这些选项之后还需要配置URI或者本地的源码路径。
   linux-kernel (linux-xlnx)，这个选项和上述的u-boot非常类似，可选项也十分类似，唯一不同的是它选择的是linux内核的版本而非uboot版本。
   2.Auto Config Settings
   这里面是关于自动配置的一些选项，一般保持默认即可。下面可自动配置的项有关于fsbl，设备树，内核与u-boot，保持自动配置petalinux会自动根据系统配置来自动配置这些项。
   
   3.Subsystem AUTO Hardware Settings
   这部分是关于一些硬件参数的设置，打开之后可以看到有以下选项：
   
   这是对于一些硬件设备参数的设定，比如要使用哪个串口作为调试串口，串口的波特率是多少等等。比如Memory Settings里可以配置如下参数：
   系统内存基地址、系统内存容量、内核基地址、uboot的偏移地址等
   
   Serial Settings中负责设置串口参数，可以设置的有默认的主调试串口和此调试串口的波特率：
   
   Ethernet Settings中负责设置以太网口相关的选项，其中Primary Ethernet用来设置主网口（0号一般指PS端网口，1号指PL端网口）。Randomise MAC address是使用随机MAC地址，默认不选中，不选中的条件下会让自行填入以太网MAC地址，也就是第三行，这个MAC是可以自己编辑的。最后一行Obtain IP address automatically是使用DHCP协议自动获取IP地址的选项，默认选中。
   
   Flash Settings是关于flash的配置， Primary Flash用来选择主flash设备，下面有关于flash四个分区的信息，比如分区名和大小，这些都是可以编辑的（如果将分区名字置为空那么此分区被删除，size大小为0表示将所有剩余空间全部占用），注意大小的单位是字节：
   
   SD/SDIO Settings是用来配置主SD卡的，里面只有一个配置项，0号指的就是SD卡槽，1在我的开发板上指定的是eMMC：
   
   RTC Settings用来配置实时时钟，这里一般不需要额外设置。
   最后Advanced bootable images storage Settings是高级启动镜像介质设置：
   
   第一项boot image settings是启动镜像设置，其下的image storage media要设定启动镜像的存储介质，这里可以看到是primary SD，也就是SD卡，第二项image name则是用户来设定镜像名称，默认是BOOT.BIN，在此不建议修改，因为启动源码中默认镜像名就是BOOT.BIN：
   
   第二项u-boot env partition settings是uboot环境分区设置，默认是在primary flash中的bootenv分区：
   
   第三项kernel image settings是内核镜像设置，打开之后可以看到可以配置内核的存储介质和内核文件的名称image.ub：
   
   打开存储介质可以发现有以下选项：
   1.主flash（在我的板子中也就是qspi）
   2.主SD卡
   3.以太网
   4.手动设置
   
   第四项jffs2 rootfs image settings在使用SD卡启动的方式中很少用到
   最后一项dtb image settings是内核设备树镜像的设定，打开之后可以看到默认的存储介质和默认的内核设备树镜像名system.dtb：
   
   打开存储介质选项，可以看到有以下选项：
   1.从启动镜像（BOOT.BIN）中读取
   2.主flash存储器
   3.主SD卡
   4.以太网
   5.手动配置
   
   现在跳回主菜单，下一个配置项是DTG Settings
   4.DTG Settings
   DTG Settings是为项目编译提供特征和参数选择的地方，有以下可配置项：
   
   Kernel Bootargs是为内核启动进行参数配置的，剩下三个关于设备树的选项默认为空。

5.u-boot Configuration
这部分是关于uboot配置项的，关于uboot可以参考U-BOOT，打开之后有以下选项：
U-boot config是U-boot配置文件的选择，默认使用的是Petalinux自带的的配置文件，一般来说不用修改，除非需要自己指定一个u-boot配置文件。 u-boot config target指的是u-boot配置目标板文件，我们使用的板子是zynq-7020，这里不用修改这个配置文件。最后两个选项netboot offset和TFTP Server IP address均与网络方式启动开发板有关。

6.Image Packaging Configuration
这部分是配置镜像打包选项的，首先Root filesystem type指明了要使用的根文件系统的类型，这里的默认是INITRAMFS，这是一种基于内存的文件系统，也就是将内存的一段空间抽象为文件系统来使用，如果选择的是INITRAMFS，那么我们就不需要在启动SD卡中额外开辟一个分区来存放根文件系统。Copy final images to tftpboot是指当打包完成后是否自动将生成的镜像拷贝到tftp服务器，以及tftp服务器的默认文件目录是什么（tftpboot directory）。

选中并打开Root filesystem type，里面有选项如下，如果选择SD卡，那么就需要在制备SD卡时同时加入根文件系统：

7.Firmware Version Configuration
Firmware Version Configuration是用于自定义版本控制的工具，这部分完全可以自己来设定：

8.Yocto Settings
这部分是关于Yocto的设定，petalinux是对开源项目Yocto的封装，进一步简化了Yocto的使用方法。这部分是一个非常庞大的话题，需要对Yocto有非常深入的了解才可以解释清楚。

今天的学习到此结束了。