1、本文在前者的基础上 MATLAB与Robotstudio建立socket通信（初探）、 MATLAB与Robotstudio建立socket通信（自我学习记）进行扩展，在RS中利用smart组件集成的虚拟相机对RS中的图像进行采集，在matlab中进行图像处理。通过socket建立通信将图像处理获得的位置和分拣信息发给RS中实现抓取和放置。
其中数据处理按照 MATLAB与Robotstudio建立socket通信（自我学习记）思路来的。如下的数据报文类似，将图像处理获得的数据进行处理，按位存下如X坐标，Y坐标，颜色或者形状，然后将数据传到RS中后再进行解析，进行对应的程序设计（抓取和放置）
图像处理主要参考：https://www.mathworks.com/help/images/identifying-round-objects.html?s_tid=answers_rc2-1_p4_Topic
2、最终效果
机器人抓取