SLAM_VIO中的IMU模型

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1 基本模型

2 连续时间下 IMU 运动模型

3 运动模型的离散积分——欧拉法

4 运动模型的离散积分——中值法


1 基本模型

2 连续时间下 IMU 运动模型

3 运动模型的离散积分——欧拉法

4 运动模型的离散积分——中值法

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转载自blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/115429633