波特率寄存器，生成波特率
| fck | 时钟源 |
| over8 | 八倍采样=1 16倍采样=0 |
| USARTDIV | 串口分频值（未知需要求出来） |
USARTDIV = fCK / 波特率 X 8 X (2-OVER8)
举例：
Fck = 84MHz
OVER8=0 (16倍过采样)
波特率=115200
则：
USARTDIV = 84000000/(115200 X 8 X 2)=45.57291666666666666666666666667
USARTDIV的整数部分：
u32 DIV_M = (u32)USARTDIV
小数部分：
1.因为小数部分不能直接写入，4个bit的最大值为f,也就是16，所以*16
2.小数部分的最终值需要四舍五入所以➕0.5
u32 DIV_F=(DIV-DIV_M)*16 + 0.5=9.1666666666666666666667