SPI总线理解
SPI 英文名叫 Serial Peripheral Interface,中文名叫串行外围设备接口。是由 Motorola公司开发，用来在微控制器和外围设备芯片之间提供一个低成本、易使用的接口。这种接口可以用来连接存储器(存储数据)、 AD 转换器、 DA 转换器、实时时钟、 LCD 驱动器、传感器、音频芯片、甚至其他处理器。
与标准的串行端口不同， SPI 是一个同步协议接口，所有的传输都参照一个共同的时钟，这个同步时钟信号由主机(处理器)产生。接收数据的外设(从设备)使用时钟对串行比特流的接收进行同步化。可能会有许多芯片连接到主机的同一个 SPI 接口上，这时主机通过触发从设备的芯片的片选输入引脚来选择接收数据的从设备，没有被选中的外设将不会参与 SPI 传输。
SPI 主要使用 4 个信号:
主机输输出/从机输入(MOSI: Master Output Slave Input)
主机输入/从机输出(MISO:Master Input Slave Output)
串行时钟(SCLK 或 SCK)
外设片选(CS)