关于asio::io_context没有事件保证不退出

#include <iostream>
#include <thread>
#include <boost/asio.hpp>
#include <chrono>

std::string raw_ip_addr = "127.0.0.1";
unsigned short port_num = 6768;

int main() {
    boost::asio::io_context ioc;
    boost::asio::ip::tcp::endpoint
        ep(boost::asio::ip::address::from_string(raw_ip_addr), port_num);
    boost::asio::ip::tcp::socket sock(ioc, ep.protocol());
    boost::asio::ip::tcp::socket sock1(ioc, ep.protocol());
    boost::asio::ip::tcp::socket sock2(ioc, ep.protocol());

    boost::asio::io_context::work worker(ioc);//<==>auto work_(boost::asio::make_work_guard(ioc)); 
    std::thread t([&ioc]() {ioc.run();});

    std::cout << "Main thread will for 1 seconds...\n";
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));  // 这里是防止回调启动过快
    std::cout << "Main thread weak up...\n";

    sock.async_connect(ep, [](const boost::system::error_code& err) {
        if (err.value() != 0) {
            std::cout << err.message() << std::endl;
        }
        });

    sock1.async_connect(ep, [](const boost::system::error_code& err) {
        if (err.value() != 0) {
            std::cout << err.message() << std::endl;
        }
        });

    sock2.async_connect(ep, [](const boost::system::error_code& err) {
        if (err.value() != 0) {
            std::cout << err.message() << std::endl;
        }
        });

    std::cout << "Main thread will for 1 seconds...\n";  // 这里是为了放置stop()执行过快
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
    std::cout << "Main thread weak up...\n";
    t.join();
    return 0;
}