STM32的三种Boot模式的差异
STM32的启动方式一般以储存器的类型来区分，如下： 内部FLASH启动方式 ，内部SRAM启动方式 ，系统储存器启动方式。
三种模式的差异：
（1）从Flash启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。
（2）从RAM启动，将RAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。
（3）从系统存储器启动。首先控制BOOT0 BOOT1管脚，复位后，STM32与上述两种方式类似，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码，在bootloader中提供了UART1的接口，通过此接口可以将用户所需的程序代码下载到主Flash中，下载完毕后，此时程序代码已经存储在主Flash当中，这时切换启动模式（从主Flash启动），复位后所执行的就是刚刚下载到Flash中的代码了。
基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程并编译调试
这里我使用的是stm32f103指南着开发板
新建工程，在选择芯片的时候基于自己使用的硬件选择，我使用的是stm32f103指南者，所以选择如以下：
然后配置环境的时候，做以下勾选：
右键点击source group1添加新文件，由于要使用汇编语言，所以添加.s文件，然后命名和修改文件路径。
代码：
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
硬件连接：
用杜邦线将开发板和st-link相连，其中开发板的SWDIO连st-link的SWDIO，开发板的SWCLK连st-link的SWCLK，开发板的GND连st-link的GND，开发板的3v3连st-link的3v3。
在线调试
点击魔术棒，在Debug中选择ST-Link Debugger，然后点击settings
然后就可以编译调试了
动态调试界面如下：
查看hex文件：
第一个字节表示本行数据的长度；
第二、三字节表示本行数据的起始地址；
第四字节 表示数据类型；
用汇编程序完成每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序
按照以上的方法新建工程，不需要配置环境。
然后加入.s文件，加入以下代码(这是针对于stm32f103指南者的，硬件不同，小灯所接的端口地址不同)
代码：
LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {
R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {
R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {
R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {
R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {
R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {
R0,R1,PC}
Delay
PUSH {
R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {
R0,R1,PC}
; NOP
END
实验现象：
总结
本次实验我学会了怎么用汇编语言实现对STM32的程序编译调试。