在Ubuntu系统上GDB调试和opencv的简单用法
一、GDB的简单运行调试
GDB的作用与使用
(1)作用
(1)设置断点使程序停住
(2) 监视或修改程序中变量的值
(3)跟踪代码执行过程
(2)使用
二、OpenCV的安装与练习
(1)安装
解压并安装
下载OpenCV放到主目录下
对其进行解压,输入命令:
unzip opencv-3.4.1.zip
解压成功后进入文件输入:
cd opencv-3.4.1
依赖库和cmake的安装
接着安装依赖库和cmake输入代码:
sudo apt install cmake
安装完cmake之后进行依赖库的安装输入:
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
出现无法选中这时输入:
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
等啊等,等啊等,终于好了
编译
cmake和依赖库安装好之后,
我们开始编译
先创建一个编译文件夹并且进入文件夹内。
输入命令:
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local..
sudo make
又要开始等咯!等了好久好久结果终于出来了,
终于完了啊!
配置opencv库以及配置bash
然后输入命令:
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存回到命令行界面
继续执行一下命令使配置生效
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存回到终端
输入:
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
所有的配置完成,接下来使用opencv。
(2)实际操作
图像处理
创建文件
回到opencv-3.4.1下创建并进入mytest文件夹,在mytest文件夹下创建一个test.cpp文件并写入代码
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("test1.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
}
加入图片到mytest文件夹
编译文件
输入命令:
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test
出现错误!
这时输入:
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
更新安装包
运行结果
接着再输入:
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test
结果出现
OpenCV使用摄像头显示视频
创建文件
创建一个test1.cpp文件,代码:
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0); //从摄像头读取视频
while (1) //循环显示每一帧
{
Mat frame; //定义一个Mat变量,用于存储每一的图像
capture>>frame; //读取当前帧
imshow("读取视频帧", frame); //显示当前顿
waitKey(30); //延时30m
}
system("pause");
return 0;
}
接着输入:
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv` //创建可执行文件
./test1 //执行文件
编译文件
虚拟机没有连接摄像头,让我们来连接摄像头,OK,电脑成功死机,重启走一波,,,,,,重启了N次,还是死机,可能是我电脑不行。完成不了这个OpenCV的显示视频。
运行结果
还没有成功,电脑感觉重启坏了,开机现在要一分钟了,再也回不到以前开机7秒的年代了。