情况如下:
tomcat输出servlet-api-XX.jar - jar not loaded .

解决方法
首先将项目中的所有servlet相关的jar包移除,然后在pom.xml中进行配置
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>servlet-api</artifactId>
<version>2.5</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
注意画圈的这一行:

本质原因
idea自带的servlet的jar包和我们配置的servlet jar包冲突。