利用RT-Thread VMM组件,可以将Linux/RT-Thread双系统并行执行, RT-Thread和Linux双系统并行的好处是显而易见的，它既克服了Linux硬实时的不足，同时又有效利用了Linux生态系统，双剑合璧，可以针对复杂的应用场景释放系统能力。这篇文章利用RTT SDK提供的补丁和VMM组件，在virtualbox虚拟机中利用qemu来搭建一个双系统的运行环境，并对其原理进行一些简要分析。
在RT-Thread&Linux双系统中，RT-Thread充当hypvisor的角色，Linux相当于RT-Thread的idle task（这样RTT岂不是就没有idle task了？先按下不表，后面深入分析），简略架构如下图所示：
下面开始：
准备开发环境
1.VirtualBox安装Ubuntu 14.04.5 LTS系统
2.安装依赖
sudo apt-get install build-essential git zlib1g-dev libsdl1.2-dev libglib2.0-dev "automake*" "autoconf*" libtool libpixman-1-dev
sudo apt-get install lib32gcc1 lib32ncurses5 scons
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi qemu-system-arm git vim下载代码:
RTT中的内核补丁只针对Linux-3.8.13版的内核代码，首先下载下来：
wget -c https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.8.13.tar.xz
其次是RTT内核，码云下载比较快:
git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git
打VMM补丁:
在source平级目录新建source目录workspace，并解压内核到此目录，在workspace下，执行如下命令打补丁:
patch -d /home/vmm/rttvmms/workspace/linux-3.8.13 -p1 < /home/vmm/rttvmms/source/rt-thread/components/vmm/linux_patch-v3.8/0001-RTT-VMM-implement-dual-system-running-on-realview-pb.patch
补丁共有两个，继续打第二个:
Linux内核的补丁就打好了。
两个补丁的总体效果修改或添加的文件如下图所示:
搭建环境过程非常复杂，幸好搜到台湾一位前辈之前做过同样的事情，并且提供了完美的教程和链接.
下载环境：
git clone https://github.com/AdrianHuang/rt-thread-vmm-builder.git环境提供了一套构建脚本，将打补丁，编译，文件系统生成等过程自动化.
下载过来后，执行make即可自动完成代码下载，打补丁和编译等操作。
执行make qemu
ctrl+alt +3 进入到linux console,输入密码root 登录。
执行insmod ./rtvmm.ko，加载rtt内核并运行
然后执行ctrl+alt+4 进入到RTT终端，可以看到双系统跑起来了。
ctrl+alt+3和ctrl+alt+4可以在linux console和rtt console之前来回切换。