色彩：
颜色可分为彩色和非彩色两大类。非彩色是指白色、黑色和界于黑白之间的各种深浅不同的灰色。非彩色只有描述白光亮度变化的明亮度的差异。彩色是除了黑白灰以外 的各种颜色，不同的彩色通过三种特征属性描述，例如，色调、饱和度、明度
3D和2D降噪:
2D降噪：只在2维空间域上进行降噪处理。基本方法：对一个像素将其与周围像素平均，平均后噪声降低，但缺点是会造成画面模糊，特别是物体边缘部分。因此对这种算法的改进主要是进行边缘检测，边缘部分的像素不用来进行模糊。
3D降噪：增添了时域处理，因此变为3维。和2d降噪的不同在于，2d降噪只考虑一帧图像，而3d降噪进一步考虑帧与帧之间的时域关系，对每个像素进行时域上的平均。例如，假设场景静止，那么连续两帧图像内容没变，他们的差值就是2倍的噪声。通过减少时域上的改变降低噪声。
相比2d降噪，3d降噪效果更好，且不会造成边缘的模糊，但存在的主要问题是：画面不会是完全静止的，如果对不属于同一物体的两个点进行降噪处理会造成错误。因此该方法需要运动估计，其效果好坏也与运动估计相关。而运动估计计算量大，耗时长，是制约3d降噪的主要瓶颈。
边缘增强：
概念：图像增强处理的一种。它是将遥感图像（或影像）相邻像元（或区域）的亮度值（或色调）相差较大的边缘（即影像色调突变或地物类型的边界线）处加以突出强调的技术方法。经边缘增强后的图像能更清晰地显示出不同的物类型或现象的边界，或线形影像的行迹，以便于不同的物类型的识别及其分布范围的圈定。
实现方式：例如利用相关掩膜技术，将原图像（影像）拷制成一张正膜片和一张负膜片，并使两张不同性质的膜片精确重叠，在曝光冲印时，将两张膜片相互错动很小的距离，这样得到一张相应影像有稍许错位“镶边”的图像，其大部分影像正负抵消，而其边缘部分出现一亮线（或暗线），达到从背景中突出影象边界线的显示效果，使图像达到增强。边缘增强还可通过其它方法或计算机处理来实现。
图像信号处理器工作框图：
颜色属性：
客观上，光线仅仅只是自然界中 的一种电磁波，本身是没有颜色属性特征的，是人类包括眼睛和大脑在内的视觉系统的 感受赋予它以颜色特性。这是颜色与波长、频率等其他的电磁波属性截然不同的地方。
投影：
”投影“的中文非常好理解，就好像用一束光把一个物体打向一面墙留下的影子，对于一个三维物体，我们把它用”线框“表示出来，获得它每个点在二维上的投影坐标再连线，即可获得它在二维平面上的投影了。
投影方法也有好几种，比如”正交投影“，在正交投影下，三维中平行的直线，投影后依然平行，而另外一种透射投影，似乎就更像现实中的视觉感受，毕竟近大远小，我们感觉平行线会在远端交于一点。
4.Sensor的结构
格科微GC1054 CSP CMOS图像传感器
5.全局快门和卷帘快门
