树莓派linux led字符设备驱动（搭建开发环境）

一、在本地搭建环境

1.1、获取树莓派Linux内核版本

  输入指令：

uname -r

  结果为：

pi@raspberrypi:~ $ uname -r
5.10.17-v7l+

  可知Raspber Pi系统的Linux 内核为 5.10.17-v7l+ 版本，所以下载版本为5.10.y。树莓派linux源码在GitHub上，链接地址为：https://github.com/raspberrypi 也可以通过git clone --depth=1 --branch rpi-5.10.y https://github.com/raspberrypi/linux直接克隆（注意 rpi-5.10.y根据内核版本修改）。

1.2、安装工具链、内核配置和内核编译

  按照链接所示安装工具链、配置内核和编译。
https://blog.csdn.net/xxxx123041/article/details/120082291?spm=1001.2014.3001.5501

1.3、编写驱动测试

  驱动测试程序：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*
 * @description	: 驱动入口函数 
 * @param 		: 无
 * @return 		: 0 成功;其他 失败
 */
static int __init test_init(void)
{
    
    

	printk("test init!\r\n");
	return 0;
}
/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit test_exit(void)
{
    
    
	printk("test exit!\r\n");
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zsx");

  Makefile：

KERNELDIR := /home/linux/
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := test.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

  注意KERNELDIR 这个目录需要和下载并编译的Linux源码的目录一致

1.4、编译并验证

  编译驱动，然后通过insmod命令安装驱动，使用rmmod命令卸载驱动，可以通过dmesg命令查看printk的信息。

二、搭建交叉编译环境

  搭建交叉编译环境和本地环境基本类似，区别只是在安装工具链时根据https://blog.csdn.net/xxxx123041/article/details/120082291?spm=1001.2014.3001.5501的配置有所不同而已。