关于Android handler-loop机制的工作原理，主要参考了参考文档中的Android 多线程之HandlerThread 完全详解，文章中详细说明了使用HandlerThread的步骤，并用给一个示例进行说明，理解了这个示例，也就理解了Android handler-looper机制。要理解Android handler-looper机制，实践上就是要搞清楚handler、looper、HandlerThread、Callback之间的关系。
HandlerThread作为主线程的子线程在创建后，需要执行start()方法来创建looper，实际上每个线程（包括主线程和HandlerThread）都有一个looper，它实际上是一个消息队列，之后HandlerThread执行run()函数循环读取looper消息队列中的消息，并通过调用Callback来对每条消息进行处理。
这里需要注意的是无论是主线程还是子线程（HandlerThread）都有自己的looper，需要将消息加入到哪个线程的looper，是由handler来控制的，Handler在创建的时候可以指定looper和callback 或 不指定looper而只实现自己的callback即handleMessage，如果都不指定looper将使用主线程的looper。handller常用的发送消息的函数为sendMessage（）和sendEmptyMessageDelayed（）。
从如上可以看出，每个线程都有一个handler，同时每个线程都需要绑定到一个looper上，handler具有发送消息到looper的能力，同时在处理looper中消息时，又需要调用handler的回调进行处理。
参考文档
Android 多线程之HandlerThread 完全详解
深入Android的消息机制源码详解～Handler,MessageQueue与Looper关系